Как тесла едет на автопилоте
Перейти к содержимому

Как тесла едет на автопилоте

  • автор:

История появления и принцип работы Tesla Autopilot.

Идея создать автопилот в Тесла появилась у Илона Маска в 2013 году. Тогда владелец компании заявил, что система автономного управления – это лучшее, что есть в самолетах, поэтому ее аналог должен обязательно появиться и на автомобилях. С 2014 по 2016 года автопилот не шел в стандартной комплектации машин Tesla и должен был приобретаться в качестве дополнительного «Технического пакета». Об автономности вождения на тот момент речи не шло, программа была сосредоточена на выполнении нескольких самостоятельных функций и парковке без вмешательства водителя.

Первой моделью, которая была укомплектована системой автопилотирования уже на момент продажи, стала Tesla 7.0. Однако практика показала, что многие владельцы автомобиля слишком полагались на искусственный интеллект и вели себя за рулем рискованно. В связи с этим компания «Тесла» решила внести некоторые изменения в программное обеспечение. В итоге модель Tesla 7.1 получила оптимальный вариант автопилотирования с добавленной функцией Summon, позволяющей парковаться без участия водителя с помощью пульта дистанционного управления.

Какие функции выполняет программа Tesla Autopilot

Для того чтобы понять, как работает автопилот Тесла, нужно определиться с функционалом оборудования. Используя последнюю версию программы, водитель получает следующие возможности:

  • центрирование полосы движения;
  • самостоятельная парковка;
  • автоматическая смена полосы;
  • полуавтономная навигация на автострадах;
  • круиз-контроль (с учетом плотности и скорости движения);
  • вызов авто с парковки или из гаража.

Важно помнить: Tesla Autopilot работает только под присмотром водителя. Назвать систему полностью автономной пока нельзя, хотя разработчики компании обещают в будущем исправить эту ситуацию. Так, производитель заявил, что уже в следующем обновлении система вождения полностью перестанет зависеть от водителя. В октябре 2020 года началось тестирование автономного автопилота «Тесла» группой автомобилистов-любителей в США.

Как использовать программу

Прежде чем узнать, как включить автопилот в Тесле, нужно определиться с тем, какую модель автомобиля использует владелец. По умолчанию опцией автономного управления комплектуются только машины Model X. Но даже в них используются разные версии ПО, имеющие соответствующие функции. Что касается более ранних моделей, в них принцип работы автопилота Тесла определяется следующим образом:

Автопилот Тесла принцип работы

  • Model S. Если автомобиль был выпущен до 2016 года, на нем либо вообще не будет автопилота, либо это окажется устаревшая первая версия. На машины, сделанные после 2016 года, устанавливали уже ПО второго поколения. Автопилот Тесла принцип работы отличается наличием всех современных функций автономного управления.
  • Model 3. Абсолютно все машины этой модели укомплектованы автопилотом второго поколения или даже версии 2.5.

После того, как водитель убедился, что его авто оснащено системой автономного управления, он должен активировать функцию в настройках. Сделать это можно самостоятельно, следуя инструкции. Если же владелец машины не понимает, как устроен автопилот Тесла и боится не справиться с настройками, лучше обратиться к специалистам. Например, сотрудники Westmotors помогут включить все необходимые функции и подстроить оборудование под запросы и потребности владельца.

Аналоги Tesla Autopilot у других компаний

На данный момент автопилотирование доступно владельцам всех моделей «Тесла»: Model 3, Model S и Model X. Решение производителя комплектовать оборудованием автоматического управления даже бюджетные версии стало неожиданным. Обычно такие системы устанавливают только на авто премиум-класса. Как показывает Tesla Model X обзор от покупателей электромобилей через сайт нашей компании Westmotors, в отечественных условиях автономная система управления работает вполне сносно и берет на себя часть обязательств, которые раньше мог выполнить только водитель. По сравнению с аналоговыми функциями других производителей автопилота Tesla Model X характеристики выглядят так.

    Intelligent Drive. Автопилот, управляющий Mercedes-Benz S-Class, назван лучшей программой в своем роде. От ПО от «Тесла» его отличает возможность обрабатывать больше информации. Однако Intelligent Drive также не предлагает полностью автономного вождения: водителю обязательно нужно контролировать работу системы.

    Автопилот Audi A8. Это авто оснащено системой автономного управления 3-го класса. ПО позволяет убирать руки с руля при езде на скорости до 60 км/ч, что составляет серьезную конкуренцию программе от «Тесла».

    BMW 5. Машины оснащены системами Parking Assistant Package и Traffic Jam Assist. Однако автопилот не работает при вождении автомобиля в обычных условиях.

  • Cadillac Escalade. Авто оснащается системой Super Cruise. Узнать подробнее про его принцип работы можно в этой статье.

В целом, автопилот от «Тесла» имеет хорошие характеристики, которые создатели регулярно совершенствуют. Поэтому вполне вероятно, что именно эти машины первыми получат систему полностью автономного управления и позволят водителям передать наиболее важные функции искусственному интеллекту.

Принцип работы автопилота Tesla – просто о сложном!

Электрический автомобиль Tesla с автопилотом

Автономными автомобилями сегодня уже сложно кого-то удивить. Сейчас многие автопроизводители занимаются разработкой этой функции, и результаты действительно впечатляют. На данный момент наиболее известным можно уверенно назвать автопилот Тесла американской разработки. Именно о нём и будет идти речь в нашей нынешней статье.

Впервые эта опция появилась осенью 2015 года. На тот момент Tesla Model S уже позиционировалась как полуавтономный электрокар, но новые функции должны были существенно расширить возможности автомобиля.

На сегодняшний день разработчики ещё не смогли полностью исключить необходимость нахождения человека в водительском кресле. В то же время они сообщают, что уже совсем скоро появится модификация автомобиля, которая сможет полностью автономно преодолеть расстояние между двумя американскими побережьями, причем процедура зарядки также будет автоматической.

Панель приборов Тесла

Функции системы автоматического пилотирования

Управление в автоматическом режиме. Используя систему обратной связи, работающую в реальном времени, а также множество различных сенсоров и камеру кругового обзора, электрокары американского производителя умеют распознавать другие автомобили, перекрестки, пешеходов, разметку на дорогах, а также траекторию дорожного полотна.

Поэтому автомобили Tesla Model X и Model S умеют передвигаться, выбирая оптимальную скорость движения, полностью автономно. Активация этого режима доступна после разгона машины до 20 км/ч. Это немного напоминает срабатывание автономной системы круиз-контроля.

Отметим, что автомобили других производителей умеют работать и на маленьких скоростях. Но зачастую это серьезно мешает нормально вождению в условиях городского трафика и пробок. Всяческие предупреждения постоянно отвлекают водителя, что вызывает раздражение.

Салон электрокара Тесла

Изменение полосы движения. Перестроение – очень серьезный маневр на дороге, поскольку существуют так называемые «слепые» зоны. А вот автопилот может автоматически перестроиться в выбранную водителем полосу, выбрав оптимальный момент для безопасного совершения маневра.

Автоматическая парковка. Трудности с параллельной парковкой возникают у многих автовладельцев, но электроника в Tesla может сделать всё самостоятельно. Стоит упомянуть о том, что данная функция используется во многих автомобилях других марок, поэтому инновацией здесь и не пахнет. Но хочется подчеркнуть, что система автоуправления может припарковать транспортное средство даже на довольно тесной парковке, с чем обычно не могут справиться другие авто.

Безопасность пешеходов. Система от разработчиков Tesla также способна распознавать пешеходов. Если автопилот посчитает, что существует высокий риск столкновения, он автоматически задействует тормозную систему авто.

Самообучение. Характерной особенностью системы является то, что она постоянно совершенствуется, причем это происходит в режиме реального времени. Данная система умеет самообучаться во время использования электрокара. Принцип работы функции очень несложный – во время эксплуатации автономной системы происходит сбор информации и передача на сервера разработчиков с целью дальнейшего анализа полученных данных.

После этого специалисты время от времени обновляют программное обеспечение. Его свежие версии будут устанавливаться посредством беспроводного подключения к Интернету. Это поможет постоянно модернизировать систему и улучшать её возможности.

Фото Tesla

Ограничения в работе автопилота

По правилам безопасности, при движении в жилом районе по дороге без осевой линии разметки автомобиль сможет ехать максимум на 8 км/ч больше, чем установленный скоростной режим. При необходимости машина способна ехать с меньшей скоростью. В связи с этим разработчики советуют пользоваться данной функцией на магистралях.

После выпуска обновленной версии автопилота Тесла (7.1) появилось дополнительное ограничение – водителю запрещено снимать руки с рулевого колеса после активации системы. Причина такого решения компании – большое количество случаев с небезопасными действиями водителей при использовании прежней версии системы. Судя по многочисленным видео, опубликованным на просторах всемирной паутины, поведение многих автовладельцев было неадекватным. В общем, ради безопасности пришлось идти на жертвы.

Представители компании Tesla также рекомендуют автомобилистам, которые пользуются системой автономного управления, отдавать предпочтение средней полосе движения на дорогах. Это дополнительно обезопасит вас при езде в сложных метеорологических условиях или на дорогах с недостаточно качественной разметкой.

Автономное управление Tesla

Принцип работы функции

Автомобиль Tesla Model S оснащен 12 специальными датчиками дальнего действия, которые установлены по бокам, спереди и сзади. Они контролируют всё, что происходит в радиусе 4,5-4,8 метров вокруг электрокара. Кроме этого, в передней части авто установлены камера и радар. На борту есть и модуль GPS. Вся информация, полученная от этого оборудования, обрабатывается специальной системой, которая и формирует общую картину. Кстати, соответствующее изображение выводится на приборный щиток, поэтому водитель может следить за тем, что именно «видит» система.

Система самообучения позволяет специалистам компании Тесла в реальном времени видеть возникающие проблемы. Это позволяет бороться с ними максимально оперативно и одновременно «лечить» другие автомобили. Другим производителям пока очень далеко до этого.

Судя по отзывам реальных пользователей автопилота Tesla, отображение на панели приборов обнаруженных системой транспортных средств делает управление более комфортным, поскольку ты не сомневаешься в том, что машина всё «видит» и контролирует ситуацию. Это не позволяет вам отвлекаться от управления автомобилем, но существенно облегчает жизнь и снижает риск ДТП.

Видео работы автопилота Tesla

Будущее автопилота

Разработчики утверждают, что упомянутая выше полная автономность уже очень близко. По их словам, ждать осталось всего 2-3 года. Поскольку Tesla – это чрезвычайно прогрессивная разработка, которая завоевала сердца огромного количества автомобилистов просто молниеносно, таким заявлениям можно доверять.

В будущем автомобили Тесла смогут использоваться не лишь на европейских и американских дорогах. Правда, у нас владельцы электрокаров столкнутся с достаточно серьезной проблемой – отсутствием заправочных электростанций. Не секрет, что и за океаном ситуация пока не идеальная, что уж говорить о российских условиях.

Учитывая всё написанное выше, можно прийти к выводу, что уже через 4-5 лет мир покорят полностью автономные транспортные средства, которые можно будет эксплуатировать в разных мировых странах. Даже если существующая система автопилота и не достигнет поставленных целей, она явно будет лидировать среди похожих предложений от других компаний.

Что думают специалисты по роботизированным автомобилям про Автопилот от Tesla

image

Об авторе: Брэд Тэмплтон — инженер-программист, евангелист робоавтомобилей с 2007 года, работал над Гуглокаром в его ранние годы. Основатель ClariNet, почетный председатель Electronic Frontier Foundation и директор Foresight Institute, основатель факультета в Singularity University.

Когда я купил Tesla, я не мог не купить автопилот. Я пишу о робокарах с 2007 года, я работал и консультировал Google/Waymo и многих других топовых фирм и автопроизводителей. Я зарабатывал на жизнь тем, что писал, говорил и консультировал по робокарам, так что это была обязательная покупка, даже за 5000 долларов. Не могу сказать, что когда-либо тратил столько на софт.

Автопилот — потрясающий продукт:

  • Многие любят его и постоянно используют. Я поговорил с несколькими людьми, которые признались, что используют автопилот, несмотря на нарушение указаний, они переписываются и не смотрят на дорогу в течение продолжительного времени.
  • Очень мало людей погибло в автомобилях на автопилоте, когда они не контролировали его в соответствии с инструкциями.
  • Tesla некоторое время позволяла купить «Full Self Driving» (полностью автономное вождение) как дорогую «поставляемую при наличии» комплектацию к автомобилю. Ранее они говорили, что это будет полностью обновленный софт, без дополнительного железа, хотя со временем эта позиция изменилась. Они также заявили, что люди смогут добавить его в свои автомобили позже за более высокую цену. С тех пор Full Self Driving больше нельзя заказать для новой Tesla через интернет-магазин, но, видимо, еще можно заказать по телефону.
  • В отличие от большинства автомобильных продуктов, автопилот постоянно совершенствуется с помощью новых обновлений программного обеспечения.
  • Автопилот также обновлял железо, из-за чего некоторые функции стали недоступны владельцам старых автомобилей. Автопилот стал базироваться на MobilEye (израильская компания ADAS, ныне входящей в Intel, чья история с Tesla заслуживает новой статьи). Позже Tesla перешла на собственную систему на базе оборудования Nvidia, что вызвало временное снижение функциональности для покупателей более новых автомобилей. В 2018 году Tesla объявила, что разработала новый чип нейронной сети, который появится в автомобилях где-то в этом году.
  • 19 февраля 2019 года Илон Маск заявил во время подкаста, что полностью самостоятельный автопилот начнет функционировать уже в этом году.

В моем более раннем полном обзоре на Tesla Model 3 я не рассматривал автопилот, так как он нуждается в гораздо более серьезных доработках — и их время настало.

Смелый продукт со смелыми заявлениями

Автопилот выходит за рамки того, что когда-либо предлагалось раньше. Однако этот обзор не будет рассматривать, что видно большинству людей, для которых это лишь революционное дополнение к обычному (пусть и крайне необычному) автомобилю. Вместо этого тут будут рассмотрены перспективы для разработчика автономного транспортного средства. В Tesla не утверждают, что их автопилот — это настоящий робокар. Руководство пользователя изобилует предупреждениями о том, чтобы водители не думали, что это так. Это скорее автомобильный помощник, за которым водителю нужно бдительно наблюдать.

Справедливости ради стоит сделать обзор с точки зрения робокара, потому что Илон Маск и Tesla заявляют о том, что полностью автономное вождение станет реальностью в 2019 году и что к концу 2020 году все будет настолько безопасно, что за рулем можно будет спать. Полное заявление — в этом подкасте на отметке 10 минут.

Утверждение Маска поразительно, несмотря на то, что он пытается его сдерживать, говоря, что возможно не стоит рассчитывать на это на все сто процентов, регуляторы также могут быть не готовы к этому. Он допускает, что за системой автопилота следует понаблюдать в 2019 году, но чувствует, что спать можно будет вскоре после этого. Люди назвали меня чрезмерно оптимистичным, но Маск говорит о своем прогнозе так: «я каждую неделю разбираюсь в деталях автопилота и уверен в том, о чем говорю».

Если начистоту, я люблю автопилот как систему помощи водителю. Не так сильно, как некоторые, но я все равно рад, что он у меня есть. Вместе с тем нижеприведенные вопросы не дают определенности, о которой говорилось выше.

Апдейт: 28 февраля 2019 года Tesla объявила новые цены и функции автопилота. Базовый автопилот стоит $3000. $5000 сверху добавляет функцию полностью автономного вождения, которое включает в себя дополнения к автопилоту, ранее входившие в состав обычного автопилота, такие как команда вызов, самостоятельная парковка и навигация в режиме автопилота. В 2019 обещают добавить распознавание стоп-знаков, светофоров и в какой-то мере городского уличного вождения, плюс продвинутый уровень вызова для того, чтобы забрать машину с парковки. Эксплуатация полностью автономного вождения на городских улицах по-прежнему требует бдительности от водителя, готового взяться за руль в любой момент. Минимальные детали уже доступны, и еще больше на подходе.

Использование автопилота

image

Автопилот довольно прост в использовании. У коробки передач Tesla всего несколько настроек. Вверх для заднего хода, вниз, чтобы ехать, щелкните вниз еще раз для стабилизации скорости и еще раз вниз для автопилота. Если вы находитесь в месте, где можно использовать автопилот (вы увидите значок в уведомлениях) он включается, издает звуковой сигнал и показывает уведомление. Теперь можно убрать ноги с педалей, но оставить хотя бы одну руку на руле.

При правильном использовании автопилота вождение по обычной дороге (которая далеко не всегда ровная) становится похожей на вождение по абсолютно прямой дороге. Вы все еще держите слегка руль, но все, что требуется это небольшие сдвиги, в основном, чтобы дать системе понять, что вы все еще обращаете внимание на дорогу. Если вы долго не крутите руль, автомобиль будет отображать предупреждения, пока вы этого не сделаете. Я его не тестировал, но если вы не будете реагировать, автомобиль замедлится.

Прошлой осенью у автопилота также появилась новая бета-функция – навигатор. Активируясь, она сделает еще больше впечатляющих вещей. Вам скажут, когда перестроиться в правый ряд на шоссе, и машина выберет нужный съезд. Навигатор даже обрабатывает развязки между шоссе, включая слияние двух дорог в одну (хотя на мой взгляд, это не совсем готово к прайм-тайму). Навигатор при автопилоте выключается, когда вы покидаете шоссе, хотя автопилот остается включенным, несмотря на то, что в руководстве сказано, что он только для дорог с ограниченным движением.

Еще одной особенностью автопилота является автоматическое изменение полосы движения. Когда едешь на автопилоте, можно просто посмотреть, что на полосе никого нет, включить сигнал поворотника, а остальное машина сделает за вас. Она даже найдет разрыв между машинами (иногда разгонится или замедлится, если кто-то еще едет по полосе).

Автопилот – это, по своей сути, сочетание адаптивного, или «светофорного» круиз-контроля с возможностью поменять полосу движения. Стандартный автомобиль поставляется с только обычным круиз-контролем, наряду с автоматическим экстренным торможением и другими типичными особенностями усовершенствованной системы содействия водителю (ADAS).

Автопилот строят с помощью камер, радаров и ультразвука. Почти каждый крупный проект робокара добавляет лидар (LIDAR) к своим датчикам для полностью автономного вождения. Tesla, как известно, была стойким противником лидара, но проще говоря, его нет подходящего в больших количествах, доступного для автомобильного использования в моделях этого года, поэтому даже при желании они не смогли бы его заполучить. Споры об использовании лидара или же камер все еще не разрешились.

Tesla дает ясно понять, что автопилот — это «бета» продукт, не в окончательной форме, но мой опыт показывает, что водители расценивают его как уже полноценную функцию. Tesla также уточняет, что это не система полностью автономного вождения, и что водитель должен всегда оставаться внимательным и готовым к вождению, если вдруг автопилот подведет.

Адаптивный (с учетом дорожного трафика) круиз-контроль

Данная система присутствует во многих автомобилях как самостоятельная функция, но Tesla хорош собой. Он отслеживает другие машины впереди с помощью камеры и радара. Можно легко задать скорость и расстояние в модели 3s всего с помощью нескольких кнопок. Это позволяет водить более расслабленно, и люди довольно привыкли к круиз-контролю. Это не всегда расслабляет — если вы едете медленно какое-то время, и дорога впереди вас внезапно расчищается, автопилот будет ускоряться гораздо быстрее, чем если бы вы делали это вручную. Потребуется немного усилий, чтобы научиться доверять машине замедляться и тормозить, когда ваши инстинкты подсказывают сделать это самостоятельно.

Я все же нахожу место для улучшений. Адаптивный круиз-контроль (как и большинство таких продуктов) может быть несколько придурковатым, и он пока не обладает человеческим пониманием динамики на дороге. Он резко тормозит, когда кто-то хочется вклиниться в ряд и быстро разгоняется, когда появляется разрыв, это неудобно. Поясню для умников, я имею в виду, что первая производная ускорения, названная ранее придурковатой, несколько велика. Человек вместо этого растягивал бы интервал между машинами, становясь ближе к разрыву, чем хотелось бы автопилоту, при этом человек внимательно наблюдал бы, а затем замедлялся. В автопилоте задано, какое расстояние выдерживать, и если автомобиль оказывается внутри этого расстояния, то автопилот действует слишком быстро, чтобы это исправить, по крайней мере, слишком быстро для плавной езды. (Отчасти это также можно объяснить тем фактом, что вождение всегда кажется страшнее пассажирам, чем водителю, и странно находиться на водительском кресле, но вместо того, чтобы управлять транспортным средством, просто наблюдать.)

На ранних этапах данной системы использовались только радиолокаторы, у которых возникли проблемы с транспортными средствами, стоящими на месте, так как они возвращают радиолокационные сигналы, которые выглядят так же, как и другие стационарные вещи, например, дорога вокруг них. Камера плюс радар, как у Tesla, уменьшают эту проблему, по крайней мере, перед вами что-то, что выглядит как транспортное средство или другое известное препятствие.

Можно привести веский аргумент, что адаптивный круиз контроль придется по вкусу многим, если будет стоить как и другие автомобилями. Так как нужно держать руки на руле, в голове прокручиваются все маневры, а человек готов к действительно взяться за руль, если машина сделает что-то не так. Не нужно прикладывать много усилий, чтобы просто наслаждаться автономным вождением. Возможно вы станете более настороженным. Tesla пока не предлагает адаптивный круиз-контроль в качестве самостоятельного варианта.

У меня пока не было шанса опробовать систему автоматического экстренного торможения и предупреждения. Надеюсь, что и не будет! Я пользовался этими системами в других автомобилях и страховые исследования говорят о том, что они в целом эффективны, хотя, конечно, не идеальны. Они снижают частоту и тяжесть аварий на двузначные проценты. Tesla позволяет настроить, насколько заранее нужно будет предупреждать о проблеме.

Рулевое управление (автоматическое управление)

Два щелчка по переключателю и включается полный автопилот, включающий рулевое управление.

Рулевое управление Tesla хорошее, но вы все равно можете прийти в замешательство при ряде обстоятельств на шоссе. Соединение дорог в новую магистраль, либо когда две полосы становятся одной — все это еще не идеально готово, и иногда (но не всегда) может привести к внезапным движениям, которые подрывают доверие к системе. Меня обескураживает, когда машина на соседней полосе начинает ехать в сторону линии, и, возможно, на мою полосу. Человек-водитель отъедет, чтобы было больше места, и если другой водитель едет дальше, уклонится, просигналит и/или нажмет на тормоз. Так и должно быть, когда вы находитесь на сложном участке дороги, я берусь за руль и не позволяю Tesla делать то, что захочется. Даже если машина просто проедет дальше, некомфортно ехать в непосредственной близости от автомобиля на соседней полосе.

Отключение автоматического управления не приводит к отключению адаптивного круиз-контроля — для этого необходимо нажать на тормоз — что может вызвать удивление, если вы направляетесь на свободную полосу и внезапно разгоняетесь. Я считаю, что алогично ускоряться, чтобы что-то отключить.

Я также наблюдал, как машина приближается к деревьям, которые заходят на полосу, что не причинит вреда, но врезаться на скорости не хочется. Некомфортно видеть, как ваш автомобиль приближается близко к чему-либо.

Tesla советует не использовать автоплиот в зонах строительства, и его действительно неудобно использовать даже в левой полосе, когда нет обочин.

У Tesla возникли проблемы со стационарными объектами. Серьезные проблемы, такие как столкновение со стеной строительного барьера, которая перекрыла полосу движения, после того, как внедорожник впереди отошел в сторону. В отличие от автопилота, автомобиль с полностью автономным вождением справился бы с таким.

Несмотря на то, что система адаптивного круиз-контроля не занимается такими вещами, предполагается, что автопилот может иногда лучше справляться с недвижимыми объектами, если они не похожи на транспортные средства. Именно поэтому в прошлом Tesla печально разбивался о грузовик, поворачивающий налево (это была более старая версия), а также, смертельно, врезался в барьер при съезде (Я часто проезжаю мимо этого самого съезда, иногда с автопилотом, но внимательно наблюдаю за дорогой. Как и ожидалось, сейчас автомобиль вспоминает про этот съезд, как только Tesla HQ находится всего в 10 минутах езды.) Эти удары были следствием того, что водитель недостаточно контролировал автопилот или использовал там, где нельзя, но это позволило выявить ошибки, которые необходимо исправить, чтобы добиться полностью автономного вождения.

Многие люди также не понимают, что автопилот не видит таких вещей, как светофоры или стоп-знаки. Это ответственность водителя. Это не функция рулевого управления, но, как ни странно, вы не ожидаете от обычного круиз-контроля выполнения этих вещей, но с другими изысками автопилота, вы можете подумать, что он может и это. Автомобиль с полностью автономным вождением должен быть идеальным в этом случае — и это довольно большой скачок.

Автопилот показывает отображение других автомобилей и участников дорожного движения, которые он видит. (На самом деле, автомобиль показывает это в любое время, и вы можете использовать его как проверку слепой зоны, хотя это не единственное, что вы должны задействовать.) Дисплей показывает довольно прерывистую систему восприятия, которая часто исчезает или скачет, и я неоднократно видел, что у него возникают проблемы с идентификацией велосипедистов справа.

Меня особенно беспокоит то, как он работает, когда полосы соединяются в одну. Когда человек видит две полосы, сливающиеся в одну, и дорога пустая, он скорее проедет в центр двух полос, проехав какое-то время по пунктирной, пока она не исчезнет, и он не окажется в центре уже одной полосы. Я видел, как автопилот остается между линиями разметки, а затем внезапно смещается в середину, когда исчезает линия. Люди вообще будут «игнорировать линии», чтобы ехать более плавно, когда дорога пустая и это безопасно.

Также проблематичны слияния автомобильных дорог. Ездить по правой полосе на автопилоте (как вы и должны делать, чтобы съехать с помощью навигатора) может быть проблематично, потому что автомобиль будет тормозить всякий раз, чтобы пропустить другие машины, въезжающие на автомагистраль. Очень вежливо с его стороны, но водитель Tesla явно будет недоволен.

Также довольно неожиданно, когда машина останавливает смену полосы, потому что она обнаруживает кого-то еще, кто подъезжает к той же полосе. Возможно это мудро, но с их более длинным горизонтом восприятия, люди гораздо лучше в этом. Люди, конечно, тоже могут отступить, если видят приближающийся автомобиль, но обычно ждут до последнего, пока другой не замедлится, и если этого не происходит, то возвращаются на свою полосу. Хотя эта стратегия понятна из соображений безопасности, надо найти хороший алгоритм, чтобы безопасно ездить и обеспечить плавную езду для обоих машин.

Автоматическая парковка

Автопилот включает в себя функцию автостоянки. Предполагается обнаруживать подходящее парковочное место при движении на низкой скорости, и показывать на экране значок, что место найдено. Я правда еще ни разу не видел, чтобы он действительно обнаружил свободное место. Есть также функция «Вызов», которая позволяет вам, выйдя из машины, управлять ей и совершать небольшие маневры, чтобы припарковаться. Это можно использовать, например, для парковки в узких местах. Я еще не находил мест, где мне может понадобиться такая функция, хотя такое легко представить, хотя я подозреваю, что было бы неразумно парковаться так близко к другим машинам, учитывая вандализм против модных машин в сегодняшнем мире.

Насколько он хорош?

Поскольку я не сидел за рулем многих других автомобилей, которые имеют функциональность, похожую на автопилот, я не могу прямо сравнивать, но я скажу, что все отзывы, которые я прочитал, объявили Tesla лучшим. Мне не нужно об этом докладывать. Впрочем, он пока и близко не стоит с тем, что нужно, чтобы быть полноценным робокаром. Многие люди сообщают, что они очень впечатлены. Некоторые люди даже настолько, что хотят убрать руки с руля и позволить машине вести самой, чего Tesla предупреждает их не делать (и правильно делает). Я подозреваю, что большинство людей под впечатлением просто никогда не видели, что должен уметь настоящий робокар. Просто его еще нет. Он не выйдет с функцией полностью автономного вождения в 2019 году, даже с новым чипом нейронной сети.

Трудно понять масштабность робокарной проблемы. Такой продукт, как автопилот, который может ездить неделю без ошибок, может произвести на вас впечатление. Например, от Нью-Йорка до Лос-Анджелеса. Когда он делает эту ошибку, водитель исправит ее и предотвратит любую проблему. Робокар должен проехать целую человеческую жизнь, не совершая ни одной ошибки. В США сообщается о ДТП примерно через каждые 500 тысяч миль езды, что также примерно соответствует тому, сколько в жизни ездит среднестатистический человек.

Поэтому я сильно сомневаюсь в заявлениях Илона Маска. Маск описывает серьезную вещь, в том числе автономное вождение по городским улицам и парковкам, а не только на шоссе. Я съем жука, если это произойдет в 2019 году на чем угодно, кроме скромного подмножества дорог и условий. Как и многие другие — по сути, каждый крупный разработчик, кроме Tesla, считает, что такой уровень возможностей требует, например, лидара.

Апдейт 1 марта: новый вариант Tesla с функцией автономного вождения, для которого доступны лишь скудные детали, с необходимостью надзора над ним, не соответствует тому, что большинство людей назвали бы автономным вождением, и он определенно не полностью комплектован. Впрочем, будет интересно посмотреть, что они выпустят.

Пробки на дорогах

Автопилот имеет особую ценность в пробках. В ситуациях с более низкой скоростью легче доверять автопилоту, хотя и надо сохранять бдительность. Обычные водители становятся менее бдительными в таких ситуациях и, как правило, им это сходит с рук. Стоять в пробках раздражает, но с автопилотом поменьше. Хороший круиз-контроль также помогает, но не так сильно, как автопилот.

Я надеюсь, что Тесла сможет быстрее выпустить полную версию автопилота для дорожных пробок, которая будет достаточно хороша, чтобы водитель мог убрать руки с руля и не смотреть постоянно на дорогу. Audi сделали такое возможным в Европе, и другие автопроизводители следуют этому примеру. Если все сделать правильно, то такую систему можно построить только с камерами и радаром. На низких скоростях у вас может быть необходимый запас прочности, по крайней мере, на шоссе. Основной проблемой будут пробки, вызванные строительными работами, когда полосы движения могут исчезать или сливаться, или могут присутствовать стоящие на месте транспортные средства (например, в результате аварий). На мой взгляд, Tesla еще предстоит поработать над слияниями дорог и неожиданными препятствиями. Я не знаю, насколько хорошо Tesla справляется с такими вещами, как мусор и обломки на дорогах, которые встречаются на местах аварий и в строительных зонах. В частности, это серьезная проблема, их не всегда видно из-за впереди едущего автомобиля. Зачастую вы что-то увидите только тогда, когда эта машина объедет обломки, но может быть уже слишком поздно.

Если Tesla действительно сможет достигнуть этого, будет намного проще оправдать стоимость автопилота в $5,000. Если бы можно было разбираться со своей почтой и прочим, стоя в пробке, то сэкономленное время весьма оправдывает цену. пробки становятся более терпимыми, но на самом деле это увеличит заторы, потому что большинство людей ездят в час пик, когда пробки являются большим сдерживающим фактором для вождения. Безопасность и изменение ваших ожиданий.

Безопасность

Многие говорили, что люди слишком доверяют автопилоту, а затем попадают в аварии, когда они недостаточно следят за ним. Tesla настаивает, что статистика аварий показывает, что водители Tesla, которые используют автопилот, все равно имеют показатели безопасности лучше тех, кто автопилот не использует. Цифры, которые они публикуют, намного лучше, чем средние показатели в США, поэтому сначала нам нужно понять, почему водители Tesla так хорошо справляются и без автопилота. Их можно сравнить с другими высококлассными водителями автомобилей.

Отчет NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах), основанный на анализе данных Tesla, подтвердил, что несчастные случаи произошли после развертывания первой версии автопилота (с использованием MobilEye). Это произвело впечатление на многих, но оставило других скептически настроенными. Недавний анализ исходных данных Рэнди Уитфилдом (Randy Whitfield) бросает вызов и противоречит отчету NHTSA и Tesla, заявив, что NHTSA допустила серьезные статистические ошибки в своем анализе данных. В Tesla заявляют, что их собственные данные показывают, что безопасность с автопилотом становится все лучше и лучше. В третьем квартале 2018 года они заявили, что водители Tesla с включенным автопилотом попадали в аварию каждые 3,34 млн миль, в то время как те, у кого он был выключен, каждые 1,92 млн миль. Эти цифры трудно понять, потому что в полицию поступает сообщение о ДТП примерно через каждые 500K миль для автомобилей в целом, и трудно поверить, что Tesla без автопилота в 4 раза лучше. Проще сказать, что с автопилотом на 73% лучше, но есть проблема, потому что автопилот официально используется только на магистралях с ограниченным доступом, и хотя он может быть использован вне их, именно там он будет использоваться больше всего — И уровень аварийности для всех автомобилей на автомагистралях уже ниже — Несмотря на скорость, на автомагистрали приходится меньше половины всех смертельных случаев, приходящихся на милю городских улиц.

Риск реален, если не контролировать ситуацию на дороге. Даже если вы бдительны, легко слишком довериться автопилоту. Как правило, вам это сойдет с рук, но однажды так не повезет. Я считаю, что лучше всего держаться за руль двумя руками (даже несмотря на то, что это не так расслабляет, как вождение одной рукой), но так вы будете сосредоточены на дороге.

Есть еще один риск, который я не предвидел. Когда много водите с адаптивным круиз-контролем и автопилотом, ваши ожидания от машины временно меняются. Когда круиз-контроль включен, ваш инстинкт тормозить быстро перестает срабатывать, когда машина перед вами тормозит. Когда вы выключаете его, вы дезориентируетесь, потому что ожидаете, что машина сама затормозит, но это не так. Я наблюдал меньше проблем, когда таких ожиданий не было. Это усугубляется системами рекуперативного торможения Tesla. При отпускании акселератора (это не педаль газа или рукоятка дросселя) автомобиль сразу замедляется совсем немного из-за регенерации, почти как торможение. На самом деле, хорошее вождение электромобиля обычно делается почти без контакта с педалью тормоза за исключением незапланированных и более резких остановок. Из-за этого вы вполне привыкли не использовать педаль тормоза, когда включены круиз-контроль и автопилот. Это может быть не очень хорошо. Я считаю, что дезориентация недолгая, и вы быстро вернете свои старые рефлексы, но любой период без нужных рефлексов — это риск.

Получение правильных цифр статистики важно, так как это позволяет узнать, создает ли автопилот больше риска или меньше. Аргумент Tesla заключается в том, что автопилот освобождает внимательного водителя от рутинных задач, позволяя им лучше справляться с реальной. Контраргумент заключается в том, что автопилот слишком расслабляет водителя, а это может плохо кончится, если произойдет какой-то сбой. Несомненно, компания Waymo с парой профессионально подготовленных водителей по технике безопасности достигла гораздо более высокого уровня безопасности, чем обычные водители (возможно, в 20 раз лучше), благодаря тому, что их водители контролировали свой прототип робокара. С другой стороны, многие ведущие разработчики сходятся во мнении, что постепенный путь от помощи водителю к полной самостоятельности — это неправильный путь. Наиболее показательно, что один из них — Sterling Anderson, основатель компании Aurora, и бывший директор автопилота для Tesla.

Заключение

Автопилот, особенно круиз-контроль с учетом трафика, является хорошим продуктом и превосходит любые традиционные предложения автомобильных компаний. Однако он и близко не стоит с полностью автономным вождением. На самом деле, я осуждаю, что автопилот все еще отстает от того, где Google/Waymo были в начале 2010-х годов, Waymo все еще ездит в основном с водителями безопасности в 2019 году, после миллиардов долларов и работы некоторых из лучших умов в бизнесе, с превосходным оборудованием. Справедливости ради надо отметить, что Waymo к этому времени мог бы уже выпускать автомобиль, способный ездить по шоссе, если бы это было их целью, но для этого все равно надо было бы приложить серьезные усилия. Реальная проблема автономного вождения — обманчивость. Можно преодолеть 99,9% пути с серьезными, но посильными усилиями. Эта последняя крошечная часть, вероятно, отнимет сил в 100 раз больше, чем все до этого. Это сбило с толку многие команды, заставляя их думать, что они уже достигли конечного варианта, но это не так.

28 февраля Tesla объявила о новом ценообразовании для автопилота. Базовый автопилот за $3000 — достаточно разумная цена. Tesla также предлагает бесплатную пробную версию, но говорит, что добавление автопилота позже будет составлять $4000. Теперь за дополнительные $5000 предоставляется автоматическая парковка, команда вызов и навигатор на автопилоте, но обещают, что в 2019 году эти функции значительно улучшаться, и будет разработано автономное вождение вне автомагистралей, в том числе распознавание стоп-знаков и светофоров, а также более сложные маневры на парковках. На сегодняшний день дополнительные $5000 не стоят того, чтобы их тратить на дополнительные функции. Новые функции, если и когда они будут выпущены, смогут оправдать цену для некоторых водителей. Добавить эти функции после доставки будет стоить $7000.

Проводить эксперимент — хорошая идея, поскольку я считаю, что потребуется больше, чем вы успеете сделать на тест-драйве, чтобы решить, удобно ли вам ездить с автопилотом, и уверены ли вы, что это будет безопасно. К сожалению, есть эта дополнительная возможность купить использование пробного метода, и я рекомендую Tesla убрать за это плату, если люди тестируют авто сразу после доставки. Было бы также неплохо, если бы адаптивный круиз-контроль можно было приобрести самостоятельно — я бы рекомендовал его по цене $1500 или ниже. В качестве альтернативы они могли бы возвращать деньги, если людям не понравилось.

С другой стороны, как только вы купите автопилот, он будет совершенствоваться, чего не сделают другие автомобильные продукты. А это уже того стоит.

Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla

image

Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

Автопилот на Tesla

Итак, очень в коротко опишу моменты по автопилоту, инфы много в интернете.
Покупая Tesla Model 3 по вину или каким другим способом определить комплектацию невозможно, особенно что касается автопилота. Определить можно только Standart, Middle, Long Range и какой привод, это определяется по бирке по весу, есть специальная табличка… может пригодится кому. Я пользовался данной табличкой при поиске авто на аукционе в Америке.

Фото в бортжурнале Tesla Model 3 Фото в бортжурнале Tesla Model 3

Итак, определить какой автопилот невозможно, если нет фотографий с экрана машины. Автопилот имеет две составляющие — это железо и софт.
Железо имеет версии на данный момент для Model 3:
AP 2.5 (устанавливалась до 03.2019) платформа от NVidia Drive PX 2 AI
AP 3.0 (устанавливается после 03.2019) собственная разработка Tesla FSD
Принципиальное отличие состоит в главной плате, которая ведет обработку, камеры, радары и датчики используются одни и те же, платы взаимозаменяемые, т.е. можно AP 2.5 заменить на AP 3.0 без проблем.
Так что при покупке автомобиль с датой производства после 03.2019 будет приоритетнее…
Программная часть покупается уже непосредственно владельцем авто. Тут есть 4 варианта и при любом железо будет одинаковое в зависимости от даты выпуска.
1. Нет автопилота, но работают слепые зоны, возврат в полосу.
2. AP Базовый автопилот, которые может ехать прямо в потоке, сам притормаживает, разгоняется, едет по ограничениям скорости, которые берет из карт. Это при железе AP 2.5. При AP 3.0 может так же считывать светофоры и знаки STOP.
3. Enhanced AP. Добавляется перестроение по поворотнику, выбор полосы и перестроение на автобанах в Америке, автопарковка, Summon это когда машина на парковке может сама перемещаться без водителя через приложение.
4. Full Self Driving (FSD) Уже определяет светофоры, знаки, стоп-линии, при этом уже сама останавливается на светофоре или знаке STOP. Ну и этот вариант в итоге должен стать полным автоматическим управлением автомобилем. Выбрал на карте точку куда нужно ехать, нажал и машина сама туда должна привезти… Именно этот пункт стоить сейчас около 10000$.
Очень редко может повезти, когда у вас AP 2.5 и FSD, то человек купил пока он стоит недорого и планировал потом сделать UpGrade железа.
В моем случае был просто базовый автопилот, который в принципе прямо едет уверенно, на светофорах не останавливается, знаки и светофоры не видит. Ехать можно, но нужно либо руки на руле, либо постоянно дотрагиваться до руля по требованию машины, иначе заблокирует автопилот до следующей поездки, а возможно и на более длительный срок.
Для тех, кто купил аварийный автомобиль с передним повреждением — очень часто радар, стоящий за бампером, ударяется и повреждается катушка или чип.

Фото в бортжурнале Tesla Model 3

Вы покупаете новый, его цена на данный момент составляет около 130$, ставите его, заходите на планшете в калибровку камер и после калибровки ничего не работает. Нужно активировать и откалибровать новый радар! Сделать это можно только через подключение специалистом. После калибровки появятся автомобили и все заработает. Если вы используете штатный, то все должно заработать само.
Так же для работы автопилота необходимо поменять регион на Европу и обновить карты для Европы, если вы приобрели автомобиль в Америке. За это раньше просили около 250-350$, думаю сейчас уже цены упали еще ниже.
При наличии AP 3.0 у нас умельцы могут вам прошить FSD за 300-600$ и говорят, что никто его не отключит потом, но что-то мне кажется это можно отследить и заблокировать автопилот или вообще автомобиль.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *