Передаточное отношение, передаточное число
В производственном лексиконе эти два понятия зачастую путают, поскольку в численном выражении u = i. Определим u и i при последовательном и параллельном соединении зубчатых колес.
Последовательное соединение (рис.4.3).
u 1-4 = ω1/ω2* ω2/ω3* ω3/ω4 = ω1/ω4
i 1-4 = z2/z1* z3/z2* z4/z3 = z4/z1
Видим, что промежуточные шестерни z2 и z3 не влияют на передаточное отношение и передаточное число. Эти шестерни называются паразитными. Они
Рис. 4.3 устанавливаются в двух случаях:
1 – для изменения направления вращения; 2 – для получения большого межосевого расстояния при малых поперечных габаритах передачи.
Параллельное соединение (рис.4.4).
u 1-4 = ω1/ω2* ω3/ω4 = ω1/ω4,
ω2 = ω3 – это один вал.
При параллельном соединении нет паразитных шестеренок. Больше того, у зубчатых колес 1-й ступени (z1 и z2) модуль меньше чем модуль колес 2-й ступени (z3 и z4), поскольку крутящий момент на входе 1-й ступени в i 1-2 = z2/z1 раз меньше момента на входе 2-й ступени (при условии, что обе
Рис. 4.4 ступени редукторные, то есть
z2 > z1 ; z4 > z3 , соответственно i 1-2 > 1 и i 3-4 > 1).
Редуктор –понижает обороты, но увеличивает крутящий момент.
Мультипликатор – повышает обороты, но понижает крутящий момент.
Силы в зацеплении цилиндрических зубчатых колес
В
цилиндрической косозубой передаче силу в зацеплении раскладывают на составляющие (рис.4.5).
Окружная сила Ft определяется по формуле
Ft = 2T1/d1 , (4.1)
где T1 – крутящий момент на валу шестерни;
d1 – делительный диаметр шестерни .
Радиальная сила равна
Fr = Ft*tq α/cos β , (4.2)
где α = 20 о – стандартный угол эвольвентного зацепления; β – угол наклона зубьев.
Осевая сила равна
Fа = Ft*tq β (4.3)
В цилиндрической прямозубой передаче β = 0, поэтому Fr = Ft*tq α, а Fа = 0.
Прочностной расчет цилиндрических зубчатых передач
В инженерной практике может возникнуть необходимость в двух видах расчетов: проверочном и проектировочном. В первом случае Вам известны все элементы передачи, а так же крутящие моменты на валах. Задача – определить напряжения и сравнить с допустимыми. Во втором случае необходимо найти элементы передачи, удовлетворяющие условию прочности.
Зубчатые передачи рассчитывают на контактную прочность (σH ≤ [σH]) и на изгиб зубьев (σF ≤ [σF]) .
Расчет зубьев на контактную прочность
Расчеты на контактную прочность базируются на формуле Герца
где q – нагрузка на единицу длины контактной линии;
Е = 2*Е1*Е2/( Е1+Е2) – приведенный модуль упругости материалов зубчатых колес; ρпр = ρ1*ρ2/( ρ1+ρ2) – приведенный радиус кривизны контактирующих элементов; μ – коэффициент Пуассона.
Опуская промежуточные выкладки (они описаны в приведенной литературе), запишем условия контактной прочности: прямозубых передач
Здесь aw = a – межосевое расстояние; Т2 – крутящий момент на валу зубчатого колеса;
b2 – ширина колеса; u – передаточное отношение пары зацепления;
KH = KHa* KHβ* KHv – комплексный коэффициент. KHa – учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями; KHβ – учитывает неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; KHv – зависит от скорости и степени точности передачи. Значения коэффициентов даны в литературе.
Допускаемое контактное напряжение [σ]H определяется по формуле
[σ]H = σН lim b*KНL/[n]Н , (4.7)
где σН lim b – предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения;
KНL – коэффициент, учитывающий число циклов ( в большинстве случаев принимают KНL = 1); [n]Н – коэффициент безопасности; для колес из нормализованной и улучшенной стали, а также при объемной закалке принимают [n]Н = 1,1…1,2; при поверхностном упрочнении зубьев [n]Н = 1,2…1,3.
σН lim b определяются по формулам (см. таблицу 4.1).
Передаточное отношение, передаточное число
В производственном лексиконе эти два понятия зачастую путают, поскольку в численном выражении u = i. Определим u и i при последовательном и параллельном соединении зубчатых колес.
Последовательное соединение (рис.4.3).
u 1-4 = ω1/ω2* ω2/ω3* ω3/ω4 = ω1/ω4
Видим, что промежуточные шестерни z2 и z3 не влияют на передаточное отношение и передаточное число. Эти шестерни называются паразитными. Они
Рис. 4.3 устанавливаются в двух случаях:
1 – для изменения направления вращения; 2 – для получения большого межосевого расстояния при малых поперечных габаритах передачи.
Параллельное соединение (рис.4.4).
u 1-4 = ω1/ω2* ω3/ω4 = ω1/ω4,
При параллельном соединении нет паразитных шестеренок. Больше того, у зубчатых колес 1-й ступени (z1 и z2) модуль меньше чем модуль колес 2-й ступени (z3 и z4), поскольку крутящий момент на входе 1-й ступени в i 1-2 = z2/z1 раз меньше момента на входе 2-й ступени (при условии, что обе
Рис. 4.4 ступени редукторные, то есть
z2 > z1; z4 > z3, соответственно i 1-2 > 1 и i 3-4 > 1).
Редуктор –понижает обороты, но увеличивает крутящий момент.
Мультипликатор – повышает обороты, но понижает крутящий момент.
Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:
Передаточное число и отношение, редукторы
Передаточное отношение — отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала.
Редуктор (рисунок 1) — механизм, передающий и преобразующий крутящий момент, с одной или более механическими передачами [2]. Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установленных в отдельном герметичном корпусе, что принципиально отличает его от зубчатой или червячной передачи, встраиваемой в исполнительный механизм или машину. [3]

Рисунок 1 — Редуктор
Обычно редуктором называют устройство, преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала в более низкую на выходном валу, повышая при этом вращающий момент. Редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую обычно называют мультипликатором. Редуктор со ступенчатым изменением угловой скорости называется коробкой передач, с бесступенчатым — вариатор. Чтобы уменьшить габариты привода, применяют мотор-редукторы, представляющие собой механизм, в котором объединены электродвигатель и редуктор.
Основные характеристики редуктора:
- передаточное отношение;
- тип и количество передач и ступеней;
- передаваемая мощность;
- максимальные угловые скорости валов;
- КПД;
- количество ведущих и ведомых валов.
Редукторы классифицируют:
- по типу (определяется составом передач, порядком их размещения в направлении от быстроходного вала к тихоходному и положением осей валов в пространстве), для обозначения которого используются прописные буквы русского алфавита (если одинаковых передач две или более, то после буквы ставится соответствующая цифра):
- Ц — цилиндрическая;
- К — коническая;
- Ч — червячная;
- Г — глобоидная;
- П — планетарная;
- В — волновая;
- Ш — широкий редуктор;
- У — узкий редуктор;
- С — соосный редуктор;
- М (перед маркировкой) — мотор-редуктор;
- В — все валы редуктора расположены в вертикальной плоскости;
- Т — ось тихоходного вала вертикальна;
- Б — ось быстроходного вала вертикальна;
- для цилиндрической, червячной, глобоидной передачи — межосевое расстояние;
- для конической передачи — внешний делительный диаметр колеса;
- для планетарной передачи — радиус водила;
- для волновой передачи — внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии;
Перечень ссылок
-
ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые: общие термины, определения, обозначения. — М.: ИПК, Издательство стандартов, 1983. — 50 с. Механический редуктор // Википедия. — http://ru.wikipedia.org/wiki/Механический_редуктор. Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей техникумов. — 4-е издание, переработанное и дополненное. — М.: Высшая школа, 1987. — 383 с., ил.
Вопросы для контроля
- Чем отличается передаточное число от передаточного отношения?
- Для чего предназначен редуктор?
- Как классифицируют редукторы?
Подобные посты
Трение, его виды. Трение скольжения и трение качения. Сила и коэффициент трения. Борьба с износом трущихся деталей
материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Трение (фрикционное взаимодействие) — процесс взаимодействия тел при их относительном движении (смещении) либо при движении тела в газообразной или жидкой среде. Изучением процессов трения занимается раздел физики, который называется трибология (механика фрикционного взаимодействия).
Виды деформаций деталей: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб
материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Деформация – изменение формы, размеров тела под действием приложенных к нему сил. Линейная деформация – изменение линейных размеров тела, его рёбер. Линейные размеры тела могут изменяться одновременно в одном, двух или трёх взаимно перпендикулярных направлениях, что соответствует линейной, плоской и объёмной деформации. Линейная деформация, как правило, сопровождается изменением объёма тела.
Механизмы преобразования движения: их назначение и устройство
материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Механизм преобразования движения предназначен для преобразования вида движения или его характеристик от одного к другому. К механизмам преобразования движения относятся:
Передаточное отношение и передаточное число в чем разница
Прежде всего, необходимо разобраться, что такое передаточное число редуктора. Рассмотрим на примере червячного одноступенчатого универсального редуктора Ч-100-40. В данном случае цифра 40 обозначает передаточное число (отношение) редуктора. Что это значит: при вращении быстроходного вала (входного) тихоходный вал (выходной) должен сделать один оборот вокруг своей оси за 40 оборотов входного вала.
Далее необходимо понимать различие между двумя понятиями: передаточное число фактическое и передаточное число номинальное. Номинальное передаточное число – это округленное фактическое передаточное число, это необходимо для удобства и стандартизации обозначения. Пример: редуктор Ч-100 может иметь передаточное отношение фактическое 7,75, а номинальное будет равно 8 и так далее: 10=10; 12=12,5; 15,5=16; 20=20; 24=25; 31=31,5; 40=40; 48=50; 64=63; 84=80.
Теперь рассмотрим способы определения передаточного числа редуктора, в случае если не читается бирка и отсутствует, какая либо документация на оборудование.
- Первый способ универсален для практически любого типа редуктора или редукторной части оборудования, будь то червячный, цилиндрический, конический, планетарный и так далее редуктор. Для этого необходимо покрутить быстроходный вал и количество его оборотов за один оборот тихоходного вала и будет означать фактическое передаточное число.
- Второй способ применяется в случае первого варианта и отсутствием возможности прокрутить и посчитать обороты выходного вала. Здесь существуют различия между методами определения передаточного числа червячного редуктора и, например цилиндрического:
А. Рассмотрим на примере червячного одноступенчатого универсального редуктора 1Ч-160.
Прежде всего, необходимо посчитать количество зубов червячного колеса фото № 1.

У нас получилось 32 зуба.
Затем количество заходов витка на червячном валу фото № 2.

Количество заходов 1.
Теперь 32 делим на 1 получается фактическое передаточное число редуктора 1Ч-160 равное 32.
Теперь рассмотрим способ подсчета передаточного числа червячного редуктора на примере Ч-125.
Считаем количество зубов на червячном колесе фото № 3.

У нас получается 52 зуба.
И считает количество заходов витка на червячном валу фото № 4 и № 5.


У нас получилось число равное 4.
Теперь 52 делим на 4 получается фактическое передаточное число редуктора Ч-125 равное 13.