Почему шаговый двигатель вибрирует и не крутится

Не работает шаговый двигатель при подключении к ЧПУ плате: он немного вибрирует, но не крутится. Что может быть?

Шаговые двигатели являются незаменимыми компонентами в системах автоматизации и управления, таких как ЧПУ (числовое программное управление) плата. Они обеспечивают точное позиционирование и движение оборудования. Однако, иногда при подключении шагового двигателя к ЧПУ плате возникают проблемы, когда двигатель начинает вибрировать, но не крутиться. В данной статье мы рассмотрим несколько возможных причин этой проблемы и способы ее решения.

1. Неправильное подключение

Одна из основных причин проблемы с некрутящимся шаговым двигателем — неправильное подключение к ЧПУ плате. Для корректного функционирования двигателя необходимо правильно подключить все его кабели и провода к соответствующим выводам на ЧПУ плате. Проверьте внимательно схему подключения и убедитесь, что вы сделали все правильно.

2. Неисправность драйвера

Другая возможная причина проблемы — неисправность драйвера шагового двигателя на ЧПУ плате. Драйвер отвечает за правильное управление двигателем, поэтому его неисправность может привести к некорректной работе. Попробуйте проверить драйвер на наличие повреждений или замените его на исправный.

3. Неправильная настройка

Настройки ЧПУ платы могут быть еще одной причиной проблемы с некрутящимся двигателем. Проверьте параметры настройки ЧПУ платы и убедитесь, что они соответствуют требованиям вашего конкретного двигателя. Возможно, вам потребуется изменить шаговость или другие параметры настройки для правильного функционирования двигателя.

4. Механическая проблема

Если шаговой двигатель немного вибрирует, но не вращается, возможно, причина кроется в механической проблеме. Убедитесь, что механическая часть, к которой подключен двигатель, свободно вращается и не имеет никаких преград или заеданий. Также проверьте, что двигатель установлен правильно и шаговая система корректно работает в своей оси.

5. Повреждение двигателя

Наконец, возможно, что двигатель сам по себе поврежден или вышел из строя. Проверьте его на наличие видимых повреждений или признаков неисправности. Если у вас есть возможность, попробуйте заменить его на другой исправный двигатель и проверить, работает ли система после этого.

В любом случае, если не удается самостоятельно решить проблему с некрутящимся шаговым двигателем, наилучшим решением будет обратиться к специалисту в данной области или к производителю оборудования для получения дополнительной помощи и совета.

Важно помнить, что работа с ЧПУ платами и шаговыми двигателями требует знаний и опыта. Неправильное обращение с оборудованием может привести к его повреждениям или непредсказуемому поведению системы.

Почему шаговый двигатель вибрирует и не крутится

Первое, что нужно проверить — это то насколько хорошо у вас натянут ремень. Дребезг и посторонние звуки могут возникнуть при слабой натяжке ремней. Что в свою очередь приводит к потере тяги и имеет тот же эффект, что и возможные проблемы с проводкой. Начните с проверки натяжения ремней на вашем 3D принтере. Если на ваш взгляд с натяжкой всё в порядке переходите к следующему пункту.

Второе, что необходимо проверить — это целостность проводки. Высокие ускорения, длительная печать, не правильная организация проводки могут приводить к повреждению кабеля от платы управления 3D принтера к шаговому двигателю.

Вы установили новый двигатель, поменяли провод или установили новую плату управления и теперь всё не работает или работает не правильно?

Почему же не работает?

Кабели для шаговых двигателей

Не работает контроллер, шаговый движок дергается, что делать

Уважаемый Master-VRI я начал собирать станок по вашей схеме и черчежу какие диоды и зачем они там ?
Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно потом посодил землю с LPT на минус питания схемы грется движок перестался но всёравно не вращается только стал вибрировать при подаче сигнала упровления с ручного режима проги.Вчём может быть причина или кривые руки ?

Поделиться22007-11-05 10:10:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно

у меня в проге в "настройка" есть пункт проверить LPT. там можно на LPT передать сигнал и соответственно проверить контроллер. но я советую использовать программу
Setup Hardware Control 1.01
в ней можно также управлять lpt портом. создавать "серии" сигналов. я с помощью этой проги даже 6-ти файзный движок крутил.
запустите эту прогу, только учтите там перепутана нумерация битов 1=8, 2=7, 3=5 и т.д. т.е. нумерция наооборот.
так вот: проверьте вначале как сигнал доходит до ТМ7: зажигаете 1,2,3,4 биты (в проге (8.7.6.5)) далее проверяете работу тм7 зажигаете 5 бит (тм7 №1) и 1.2.3.4 и на выходе тм7 должно появится +5. тутже проверьте как открылся соответствующий транзистор. естественно вначале проверяйте без движков.

xxx-scorpion у тебя вообще движок дергается? есть подозрение что не правильная фазировка движка.

вот фото проги. на ней цикл (программа) для вращения движка на моем контроллере. (двиг №1 — Х)

Поделиться32007-11-07 13:04:59

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Master-VRI походу фазировка была не правильной двигатель начал вращатся.
С микрухи выходит 4,5v но если подключить транзисторы к выходам то оно падает до

1.5v это есть гуд ?
Когда прогой VRI-cnc-7 запускаю на вращение он вращается но при остановке начинает грется ,замер напруги показал што на одну обмотку приходит напряжение 11v мерял средняя точка куда приходит12 и обмотка.
Кароче прёт сигнал с lpt 2-ой контакт но если я зажгу его с помощю Hardware Control и потушу то сигнал исчезает?
СПАСИБА ЗА Hardware Control

Поделиться42007-11-07 16:02:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

Поделиться52007-11-07 19:26:43

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

нет демка ни причем. ее отличия написаны тамже. проверь в п."настройка" положи в LPT все нули. что стало?
затем полжи все "1", что изменилось?
е еще мы говорим о выходал LPT или выходах после ТМ7 ?
скореее всего гдето "сопля" висит.
если все молчат значит глюк только у тебя. покрайней мене у меня все ок.

Поделиться62007-11-07 20:04:37

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Спомощю Hardware Control делал ноль и еденицу всё ок НО КОГДА С ПОМОЩЬЮ VRI-cnc-7 ПОСЛАЛ СИГНАЛ НАВРАЩЕНИЕ ТО ПОТОМ НА ВТОРОМ КАНТАКТЕ ОСТАЛИСЬ 3,3 В ЗАКРЫВАЮ ПРОГУ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ.
Сигналы меряю с lpt провода схема вобще отключена

Поделиться72007-11-07 20:21:26

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

при закрыти проги LPT может и не обнулятся. (в демо не помню. в основной проге кажется LPT перед закрытием обнуляется). а ты проверь перд закрытием положи все нули. я не пойму 3.3в висит на пин.2. только после выхода из проги? в остальном все работает ок?

Поделиться82007-11-07 20:34:49

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Сюда пишите, если вы собрали схему, подключили движки, а у вас они не крутятся или т.п.

Поделиться92007-11-07 21:02:43

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Смотри я нажал вращение в VRI-cnc-7 прога отработала но на пин.2остались 3.3в утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0
При подключении схемы и движка вращение вроде нармальное но как тока закончилось вращение движок греется потомушто с пин2 идёт сигнал.
Хотелбы попробовать полную версию мой код 8463—21517887

Поделиться102007-11-07 21:10:19

• Автор: VVChaif
• Модератор
• Откуда: Краснодарский край
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 329
• Уважение: [+5/-1]
• Позитив: [+10/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 46 [1976-06-10]
• Провел на форуме:
  9 часов 27 минут
• Последний визит:
  2009-01-21 20:43:49

xxx-scorpion Смотри на схему. Вариантов 2: 1 — сопля. 2 — пробит резистор. У меня такое было, когда спалил в очередной раз НА13408

Поделиться112007-11-07 21:28:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Яж говорю при отключении двигателяы,транзисторов,микрухи просто провода торчат из шлейфа тотже глюк другой прогой (Hardware Control 1.01)всё ок но после VRI-cnc-7 демка ,второй пин с сигналом ,осталось на другом компе проверить или лпт провод поменять или скорей всего не демку использовать

Поделиться122007-11-07 21:52:17

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

обнулял порт в п."настройка" ? положи все нули (без галок)

Поделиться132007-11-07 22:18:06

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

яж написал : утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0

Поделиться142007-11-07 22:38:31

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

тогда ясно. демо не обнуляет порт при выходе. по регистрации пиши мне на мыло.

Поделиться152007-11-15 14:39:43

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

здравствуйте!
у меня Robotron SPA 52/60-5689.
он самый! тока чет он не тянет на свои 2ампера, момента на валу не достаточно чтоб крутить это все.
есть нюанс — все питается от 12в, но попытки перейти на напряжение на порядок выше-ничего не дало, мож че нетак делаю. :/

Поделиться162007-11-15 18:36:23

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

ока чет он не тянет на свои 2ампера,

проверь а ключи у тебя полностью открываются? проверь напряжение на движке (на обмотке). проверь напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в (зависит от типа транзистора)

Поделиться172007-11-16 14:22:18

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

проверь напряжение на движке (на обмотке)

напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в

в режиме работы или удержания?

у меня кт817Б на 3А

смотрел осцилом и вольтметром относительно GND непосредственно на нагрузке.
ниче не понял. все в динамике.

ЗЫ:вообще мотор вращает туда и обратно по команде, а иногда наблюдаются пропуски самой "физики" как при холостом ходе, так и при незначительном нагружении пальцем кайки приводного винта.Причем сам шаг(импульс ключа) слышен невооружненным ухом на момент приостановки винта.
Куда моща деётся.

Поделиться182007-11-16 17:11:12

• Автор: stepmotor
• малоразговорчивый
• Откуда: Усть-Илимск
• Зарегистрирован : 2007-11-07
• Приглашений: 0
• Сообщений: 55
• Уважение: [+2/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской
• Провел на форуме:
  15 часов 24 минуты
• Последний визит:
  2008-10-11 19:04:48

+++++у меня кт817Б на 3А++++++++
транзеры кт 817——Ацтой,, меняй на дарлингтоны например на SD1843
у тебя они просто пробитые наверно 1-2 точна decnc

Поделиться192007-11-16 18:37:05

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

если эти пораметры сходятся то знячит транзистор открывается полностью. если нет по меняй транзистор.

Поделиться202007-11-17 02:14:17

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

меняй на дарлингтоны например на SD1843

поменял бы. с приобретением проблемы в моей деревне-приходится заказывать с материка.
ща есть в наличии кт972(73) немного, да и старые запасы irfz44n(неплохие полевики на 48А и влоьт у них с запасом. осталось от конструировании ИИП на ШИМ) Может их применить как то.

Поделиться212007-11-18 03:05:50

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

спасибо за программу Setup Hardware Control 1.01 — очень классная прога!! помогла, неплохо, разобраться(для тех кто преследует определенную цель).

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

страшная картина получается:
Z: 1,5в

Поделиться222007-11-18 03:19:10

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

виноват.
продолжение:
Z: 1,5в
0,89в
2,6в
4,16в
Y: 4,3в
5в
0,59в
3,4в
X: 4,58в
0,92в
2,9в
5,28в
офигеть какой разброс
кт817 — для этих целей не годится(да и многие другие VT этого ряда).Поставлю для сравнения кт972..
УЧИТЕСЬ НА ЧУЖИХ ОШИБКАХ.
на полевики бы как нибудь перейти.

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

ну картина соответсвующая.
СПАСИБО Master-VRI

меняй на дарлингтоны например на SD1843

stepmotor, как насчет аналогов "реально действующих"в таких вещах.

ЗЫ. а все так красиво крутилось, пока не нагрузил.

Поделиться232007-11-18 09:47:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Поделиться242007-11-18 09:55:18

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 64 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

ПРоверь блок питания, мне кажется, что не хватает его мощности.Отключи все движки , кроме одного и посмотри, как он крутится, потом подключи второй, третий. Попробуй запитать от аккумулятора(он лучше держит нагрузку).
У меня была похожая история с движками РМ-17, поодиночке крутились, подключал два — начиналась фигня,
то дрожат, то крутяться сразу оба. Двигатели потребляли по 1А на обмотку при 5 вольтовом питании, БП выдавал до 5 А(дальше срабатывала защита) От этого БП мог крутиться только один движок. Попробовал БП от компа, та же фигня. Запитал от мотоциклетного 6 вольтового аккумулятора — все стало нормально. За неимением более мощного БП пришлось ставить трансформаторный, с раздельными выпрямителями на каждый двигатель, каждый выпрямитель подключался к отдельной обмотке. Все закрутилось нормально.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829, последний можно найти в телеаталье, стояли в старых телевизорах. У меня на КТ829 — работает нормально.
Микросхемы стоят даже 155-й серии.

Поделиться252007-11-18 11:59:57

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

о дрожат, то крутяться сразу оба

Попробовал БП от компа, та же фигня

я на нем и пробую. говоришь касяк там таится.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829

. ну я и. черт побери..Этого добра на платах тех самых телетайпах, откудава я выдерал ROBOTRON-ов рядами в перемешку с импортом в корпусе ТО-220. А я чет покрутил их-байда какаято. Выкинуть не выкинул, на балкон зашвырнул на черный день!Похоже этот день наступил.
Правда до этого перепаивал на кт972 — какбы поперло — 0.86в в открытом состоянии добился! Стоит ли дальше на ключи время тратить.

Микросхемы стоят даже 155-й серии.

у меня тоже 155-е в панельки заткнуты.

Поделиться262007-11-18 13:33:46

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 64 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

Вот моя проверочная плата, транзюки КТ829 держа без радиаторов до 3А.
Не обижайся, на модера, в той теме будем размещать справочную инфу по транзюкам и микросхемам, если файлы с расширением .doc и .pdf сможем прицепить.

Поделиться272007-11-18 13:51:01

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 64 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

DECNC лучше перепаяй сразу на КТ829, они более надежные( с радиатором держат ток до 8 А) и гораздо лучше работают на включение.

Поделиться282007-11-19 11:35:00

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

Трудоголик, буду переходить на кт829, довольно убедительно, да и практикой проверено .
в третий раз перепаивать, балин — не отслоились бы проводники..

Поделиться292007-12-05 13:12:42

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 64 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

Несмотря на то, что устройство простое, и запускается "на раз" при условии
правильной сборки, все же иногда возникают трудности с электрикой.

Поэтому не имеющим опыта, рекомендую собирать и отладживать конструкцию
последовательнно, начиная с блока питания.
Он должен обеспечивать:
1.Напряжение 5 в с током до 0,1 А для питания микросхем,
или 7-15 Вольт с током 0,1 А, если на плате установлен интегральный стабилизатор напряжения КРЕН5, 7805 или аналогичный.
2. Напряжение питания шаговых двигателей, в зависимости от их характеристик, с током, не менее суммарного тока фаз всех трех двигателей.
Сумму эту нужно умножить на 2, потому что в полушаговом периоде ток проходит сразу через две обмотки двигателя(две фазы). Например, у меня 3 двигателя, с током фазы по 1 А. Мой источник должен обеспечить ток 2*(1+1+1)= 6 А
После сборки и проверки блока питания на холостом хоу и под нагрузкой(в качестве нагрузки можно применить нужное количество автомобильных лампроочек) можно приступать к остальной части схемы.
установите на плате стабиллизатор напряжения КРЕН5 или 7805 и одну или все ТМ7,
проверьте на отсутствие замыканий и если уверены — подключите к источнику питания.
На выходах микросхем (выводы 9,10,15,16) должно быть напряжение или ниже 0,6 или выше 2,5 В.
Определить, где и что в этом случае заранее невозможно, так как при включении питания триггеры устанавливаются в случайное состояние.
Подключите порт принтера и с помощью демо программы пробуйте подавать сигналы в порт(меню "настройка", окна "проверка LPT"). Обращаю внимание на надежность соединения земляного провода.
Теперь на выходах микросхем сигналы должны управляться из программы.
Если во всех окнах 1-8 стоят галочки, то на всех выходах микросхем
(выводы 9,10,15,16) после нажатия кнопки "передать в LPT" должно
установится напряжение более 2,5 Вольт(высокий уровень).
Если убрать галочки в окнах 1-4 и оставить их в окнах 5-8, то при
нажатии кнопки "передать в LPT" на выводах микросхем должно установиться
напряжение примерно 0,6 В(низкий уровень)
Если на выходах какой то микросхемы напряжение не соответствуют этому, то это значит, что этот канал не работает и надо искать причину, которая может быть или в проводах от LPT или в самой микросхеме или в монтаже.
ЕСли все устанавливается как написано, выключите питание и приступайте к дальнейшей сборке.
Установите транзисторы, диоды и защитные цепочки(резисторы и конденсаторы в коллекторной цепи).
Проверьте двигатели на работоспособность и подключите их к схеме.
Резисторы в базовых цепях транзисторов пока не подключайте.
Снова убедитесь, что нигде нет замыкания.
Включите источник питания и сразу же проверьте не греются ли транзисторы. Если греются очень быстро — проверьте еще раз схему и правильность установки транзисторов, если в схеме все нормально — замените греющийся транзистор.
Исправный транзистор будет греться только вслучае замыкания в схеме т.е.протекания через него большого тока.
Проверьте напряжение на коллекторах транзисторов относительно минуса источника питания.
Напряжение должно быть равным или чуть меньше напряжения источника питания двигателей.
Если напряжение равно "0" — возможен обрыв в фазе двигателя(или просто неподключен провод) Если напряжение около 0,6 Ва транзистор слегка греется, попробуйте замкнуть между собой базовый и эмиттерный выводы, если в этом случае напряжение на коллекторе "подпрыгнет" до напряжения питания двигателей, то все нормально, можно продолжать.
Теперь через резистор 1 Ком кратковременно подайте напряжение 5 В(можно с выхода стабилизатора 7805) на базу каждого транзистора и одновременно контролируйте напряжение на его коллекторе. В этом случае напряжение на коллекторе должно упасть до уровня около или менее 1 В, а шаговый двигатель должен зафиксировать свое положение, т.е. для вращения вала двигателя нужно будет приложить большое усилие.
Точно так же проверьте все транзисторы одного канала, затем другого и третьего.
Если все нормально — вы почти готовы управлять своим станком от компьютера.
Вот теперь снова отключите источник питания и впаяйте резисторы, идущие от выводов 9,10,15,16 микросхем на базы выходных транзисторов.
Проверьте еще раз монтаж,чтобы нигде не было КЗ, уверенно включайте источник питания и управляйте своим станком. Управляется? Тогда обращайтесь к Мастеру за полной версией программы! Удачи!

cnc-club.ru

[Help]Шаговый не двигается а просто дергается в обе стороны.

• Отправить тему по email
• Версия для печати

[Help]Шаговый не двигается а просто дергается в обе стороны.

• 0
• Цитата

Сообщение tepmehatop » 03 июн 2017, 23:59

Добрый вечер всем!

Входные данные, что имеется:
MKS Sbase 1.3
шаговый 17HS6401 (он же нема17)
Блок питания лабороторный до 50А

История:
Подключил MKS Sbase, настроил согласно инструкции, залил прошивку и конфиг.
Планирую собрать укладчик, с использование openpnp.
Были найдены конфиги для MKS и самой софтины от Александра Зендрикова, если не ошибаюсь он тут есть на форуме, спасибо ему за конфиги.
Вот далее наступила проблема с запуском мотора, их 4 штуки и все просто дергаются на месте. примерно как этот смайл

Взял за основу схему со страницы продавца.
Подключил провод идущий в комплекте с MKS Sbase, подписал. Вроде все правильно А1 А2 В1 В2
Но

Rom327 Почётный участник
Сообщения: 2756 Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23 Репутация: 398 Настоящее имя: Роман Откуда: Подольск Контактная информация:

Не работает контроллер, шаговый движок дергается, что делать

Уважаемый Master-VRI я начал собирать станок по вашей схеме и черчежу какие диоды и зачем они там ?
Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно потом посодил землю с LPT на минус питания схемы грется движок перестался но всёравно не вращается только стал вибрировать при подаче сигнала упровления с ручного режима проги.Вчём может быть причина или кривые руки ?

Поделиться22007-11-05 10:10:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно

у меня в проге в "настройка" есть пункт проверить LPT. там можно на LPT передать сигнал и соответственно проверить контроллер. но я советую использовать программу
Setup Hardware Control 1.01
в ней можно также управлять lpt портом. создавать "серии" сигналов. я с помощью этой проги даже 6-ти файзный движок крутил.
запустите эту прогу, только учтите там перепутана нумерация битов 1=8, 2=7, 3=5 и т.д. т.е. нумерция наооборот.
так вот: проверьте вначале как сигнал доходит до ТМ7: зажигаете 1,2,3,4 биты (в проге (8.7.6.5)) далее проверяете работу тм7 зажигаете 5 бит (тм7 №1) и 1.2.3.4 и на выходе тм7 должно появится +5. тутже проверьте как открылся соответствующий транзистор. естественно вначале проверяйте без движков.

xxx-scorpion у тебя вообще движок дергается? есть подозрение что не правильная фазировка движка.

вот фото проги. на ней цикл (программа) для вращения движка на моем контроллере. (двиг №1 — Х)

Поделиться32007-11-07 13:04:59

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Master-VRI походу фазировка была не правильной двигатель начал вращатся.
С микрухи выходит 4,5v но если подключить транзисторы к выходам то оно падает до

1.5v это есть гуд ?
Когда прогой VRI-cnc-7 запускаю на вращение он вращается но при остановке начинает грется ,замер напруги показал што на одну обмотку приходит напряжение 11v мерял средняя точка куда приходит12 и обмотка.
Кароче прёт сигнал с lpt 2-ой контакт но если я зажгу его с помощю Hardware Control и потушу то сигнал исчезает?
СПАСИБА ЗА Hardware Control

Поделиться42007-11-07 16:02:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

Поделиться52007-11-07 19:26:43

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

При включении компа на LPT 2,3,4,5 присуствует 3,3v после запуска вашей проги на вращения и её выключени на LPT 3,4,5 -0,1v а на 2-ом 3,3v.
Если я подам сигнал на2,3,4,5 разово с помощю Hardware Control то на всех выводах устанавливается 0,1.
может потомушто демка твоей софтины ?

нет демка ни причем. ее отличия написаны тамже. проверь в п."настройка" положи в LPT все нули. что стало?
затем полжи все "1", что изменилось?
е еще мы говорим о выходал LPT или выходах после ТМ7 ?
скореее всего гдето "сопля" висит.
если все молчат значит глюк только у тебя. покрайней мене у меня все ок.

Поделиться62007-11-07 20:04:37

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Спомощю Hardware Control делал ноль и еденицу всё ок НО КОГДА С ПОМОЩЬЮ VRI-cnc-7 ПОСЛАЛ СИГНАЛ НАВРАЩЕНИЕ ТО ПОТОМ НА ВТОРОМ КАНТАКТЕ ОСТАЛИСЬ 3,3 В ЗАКРЫВАЮ ПРОГУ БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ.
Сигналы меряю с lpt провода схема вобще отключена

Поделиться72007-11-07 20:21:26

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

при закрыти проги LPT может и не обнулятся. (в демо не помню. в основной проге кажется LPT перед закрытием обнуляется). а ты проверь перд закрытием положи все нули. я не пойму 3.3в висит на пин.2. только после выхода из проги? в остальном все работает ок?

Поделиться82007-11-07 20:34:49

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Сюда пишите, если вы собрали схему, подключили движки, а у вас они не крутятся или т.п.

Поделиться92007-11-07 21:02:43

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Смотри я нажал вращение в VRI-cnc-7 прога отработала но на пин.2остались 3.3в утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0
При подключении схемы и движка вращение вроде нармальное но как тока закончилось вращение движок греется потомушто с пин2 идёт сигнал.
Хотелбы попробовать полную версию мой код 8463—21517887

Поделиться102007-11-07 21:10:19

• Автор: VVChaif
• Модератор
• Откуда: Краснодарский край
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 329
• Уважение: [+5/-1]
• Позитив: [+10/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1976-06-10]
• Провел на форуме:
  9 часов 27 минут
• Последний визит:
  2009-01-21 20:43:49

xxx-scorpion Смотри на схему. Вариантов 2: 1 — сопля. 2 — пробит резистор. У меня такое было, когда спалил в очередной раз НА13408

Поделиться112007-11-07 21:28:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

Яж говорю при отключении двигателяы,транзисторов,микрухи просто провода торчат из шлейфа тотже глюк другой прогой (Hardware Control 1.01)всё ок но после VRI-cnc-7 демка ,второй пин с сигналом ,осталось на другом компе проверить или лпт провод поменять или скорей всего не демку использовать

Поделиться122007-11-07 21:52:17

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

обнулял порт в п."настройка" ? положи все нули (без галок)

Поделиться132007-11-07 22:18:06

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]
• Провел на форуме:
  3 дня 23 часа
• Последний визит:
  2009-08-03 16:54:35

яж написал : утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0

Поделиться142007-11-07 22:38:31

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

тогда ясно. демо не обнуляет порт при выходе. по регистрации пиши мне на мыло.

Поделиться152007-11-15 14:39:43

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

здравствуйте!
у меня Robotron SPA 52/60-5689.
он самый! тока чет он не тянет на свои 2ампера, момента на валу не достаточно чтоб крутить это все.
есть нюанс — все питается от 12в, но попытки перейти на напряжение на порядок выше-ничего не дало, мож че нетак делаю. :/

Поделиться162007-11-15 18:36:23

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

ока чет он не тянет на свои 2ампера,

проверь а ключи у тебя полностью открываются? проверь напряжение на движке (на обмотке). проверь напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в (зависит от типа транзистора)

Поделиться172007-11-16 14:22:18

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

проверь напряжение на движке (на обмотке)

напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в

в режиме работы или удержания?

у меня кт817Б на 3А

смотрел осцилом и вольтметром относительно GND непосредственно на нагрузке.
ниче не понял. все в динамике.

ЗЫ:вообще мотор вращает туда и обратно по команде, а иногда наблюдаются пропуски самой "физики" как при холостом ходе, так и при незначительном нагружении пальцем кайки приводного винта.Причем сам шаг(импульс ключа) слышен невооружненным ухом на момент приостановки винта.
Куда моща деётся.

Поделиться182007-11-16 17:11:12

• Автор: stepmotor
• малоразговорчивый
• Откуда: Усть-Илимск
• Зарегистрирован : 2007-11-07
• Приглашений: 0
• Сообщений: 55
• Уважение: [+2/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской
• Провел на форуме:
  15 часов 24 минуты
• Последний визит:
  2008-10-11 19:04:48

+++++у меня кт817Б на 3А++++++++
транзеры кт 817——Ацтой,, меняй на дарлингтоны например на SD1843
у тебя они просто пробитые наверно 1-2 точна decnc

Поделиться192007-11-16 18:37:05

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

если эти пораметры сходятся то знячит транзистор открывается полностью. если нет по меняй транзистор.

Поделиться202007-11-17 02:14:17

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

меняй на дарлингтоны например на SD1843

поменял бы. с приобретением проблемы в моей деревне-приходится заказывать с материка.
ща есть в наличии кт972(73) немного, да и старые запасы irfz44n(неплохие полевики на 48А и влоьт у них с запасом. осталось от конструировании ИИП на ШИМ) Может их применить как то.

Поделиться212007-11-18 03:05:50

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

для decnc:
я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите.
транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог "1" -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

спасибо за программу Setup Hardware Control 1.01 — очень классная прога!! помогла, неплохо, разобраться(для тех кто преследует определенную цель).

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

страшная картина получается:
Z: 1,5в

Поделиться222007-11-18 03:19:10

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

виноват.
продолжение:
Z: 1,5в
0,89в
2,6в
4,16в
Y: 4,3в
5в
0,59в
3,4в
X: 4,58в
0,92в
2,9в
5,28в
офигеть какой разброс
кт817 — для этих целей не годится(да и многие другие VT этого ряда).Поставлю для сравнения кт972..
УЧИТЕСЬ НА ЧУЖИХ ОШИБКАХ.
на полевики бы как нибудь перейти.

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

ну картина соответсвующая.
СПАСИБО Master-VRI

меняй на дарлингтоны например на SD1843

stepmotor, как насчет аналогов "реально действующих"в таких вещах.

ЗЫ. а все так красиво крутилось, пока не нагрузил.

Поделиться232007-11-18 09:47:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]
• Провел на форуме:
  7 дней 0 часов
• Последний визит:
  2017-02-08 08:20:20

Поделиться242007-11-18 09:55:18

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

ПРоверь блок питания, мне кажется, что не хватает его мощности.Отключи все движки , кроме одного и посмотри, как он крутится, потом подключи второй, третий. Попробуй запитать от аккумулятора(он лучше держит нагрузку).
У меня была похожая история с движками РМ-17, поодиночке крутились, подключал два — начиналась фигня,
то дрожат, то крутяться сразу оба. Двигатели потребляли по 1А на обмотку при 5 вольтовом питании, БП выдавал до 5 А(дальше срабатывала защита) От этого БП мог крутиться только один движок. Попробовал БП от компа, та же фигня. Запитал от мотоциклетного 6 вольтового аккумулятора — все стало нормально. За неимением более мощного БП пришлось ставить трансформаторный, с раздельными выпрямителями на каждый двигатель, каждый выпрямитель подключался к отдельной обмотке. Все закрутилось нормально.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829, последний можно найти в телеаталье, стояли в старых телевизорах. У меня на КТ829 — работает нормально.
Микросхемы стоят даже 155-й серии.

Поделиться252007-11-18 11:59:57

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

о дрожат, то крутяться сразу оба

Попробовал БП от компа, та же фигня

я на нем и пробую. говоришь касяк там таится.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829

. ну я и. черт побери..Этого добра на платах тех самых телетайпах, откудава я выдерал ROBOTRON-ов рядами в перемешку с импортом в корпусе ТО-220. А я чет покрутил их-байда какаято. Выкинуть не выкинул, на балкон зашвырнул на черный день!Похоже этот день наступил.
Правда до этого перепаивал на кт972 — какбы поперло — 0.86в в открытом состоянии добился! Стоит ли дальше на ключи время тратить.

Микросхемы стоят даже 155-й серии.

у меня тоже 155-е в панельки заткнуты.

Поделиться262007-11-18 13:33:46

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

Вот моя проверочная плата, транзюки КТ829 держа без радиаторов до 3А.
Не обижайся, на модера, в той теме будем размещать справочную инфу по транзюкам и микросхемам, если файлы с расширением .doc и .pdf сможем прицепить.

Поделиться272007-11-18 13:51:01

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

DECNC лучше перепаяй сразу на КТ829, они более надежные( с радиатором держат ток до 8 А) и гораздо лучше работают на включение.

Поделиться282007-11-19 11:35:00

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Провел на форуме:
  1 день 18 часов
• Последний визит:
  2009-01-19 14:29:43

Трудоголик, буду переходить на кт829, довольно убедительно, да и практикой проверено .
в третий раз перепаивать, балин — не отслоились бы проводники..

Поделиться292007-12-05 13:12:42

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]
• Провел на форуме:
  1 день 10 часов
• Последний визит:
  2010-01-26 22:19:32

Несмотря на то, что устройство простое, и запускается "на раз" при условии
правильной сборки, все же иногда возникают трудности с электрикой.

Поэтому не имеющим опыта, рекомендую собирать и отладживать конструкцию
последовательнно, начиная с блока питания.
Он должен обеспечивать:
1.Напряжение 5 в с током до 0,1 А для питания микросхем,
или 7-15 Вольт с током 0,1 А, если на плате установлен интегральный стабилизатор напряжения КРЕН5, 7805 или аналогичный.
2. Напряжение питания шаговых двигателей, в зависимости от их характеристик, с током, не менее суммарного тока фаз всех трех двигателей.
Сумму эту нужно умножить на 2, потому что в полушаговом периоде ток проходит сразу через две обмотки двигателя(две фазы). Например, у меня 3 двигателя, с током фазы по 1 А. Мой источник должен обеспечить ток 2*(1+1+1)= 6 А
После сборки и проверки блока питания на холостом хоу и под нагрузкой(в качестве нагрузки можно применить нужное количество автомобильных лампроочек) можно приступать к остальной части схемы.
установите на плате стабиллизатор напряжения КРЕН5 или 7805 и одну или все ТМ7,
проверьте на отсутствие замыканий и если уверены — подключите к источнику питания.
На выходах микросхем (выводы 9,10,15,16) должно быть напряжение или ниже 0,6 или выше 2,5 В.
Определить, где и что в этом случае заранее невозможно, так как при включении питания триггеры устанавливаются в случайное состояние.
Подключите порт принтера и с помощью демо программы пробуйте подавать сигналы в порт(меню "настройка", окна "проверка LPT"). Обращаю внимание на надежность соединения земляного провода.
Теперь на выходах микросхем сигналы должны управляться из программы.
Если во всех окнах 1-8 стоят галочки, то на всех выходах микросхем
(выводы 9,10,15,16) после нажатия кнопки "передать в LPT" должно
установится напряжение более 2,5 Вольт(высокий уровень).
Если убрать галочки в окнах 1-4 и оставить их в окнах 5-8, то при
нажатии кнопки "передать в LPT" на выводах микросхем должно установиться
напряжение примерно 0,6 В(низкий уровень)
Если на выходах какой то микросхемы напряжение не соответствуют этому, то это значит, что этот канал не работает и надо искать причину, которая может быть или в проводах от LPT или в самой микросхеме или в монтаже.
ЕСли все устанавливается как написано, выключите питание и приступайте к дальнейшей сборке.
Установите транзисторы, диоды и защитные цепочки(резисторы и конденсаторы в коллекторной цепи).
Проверьте двигатели на работоспособность и подключите их к схеме.
Резисторы в базовых цепях транзисторов пока не подключайте.
Снова убедитесь, что нигде нет замыкания.
Включите источник питания и сразу же проверьте не греются ли транзисторы. Если греются очень быстро — проверьте еще раз схему и правильность установки транзисторов, если в схеме все нормально — замените греющийся транзистор.
Исправный транзистор будет греться только вслучае замыкания в схеме т.е.протекания через него большого тока.
Проверьте напряжение на коллекторах транзисторов относительно минуса источника питания.
Напряжение должно быть равным или чуть меньше напряжения источника питания двигателей.
Если напряжение равно "0" — возможен обрыв в фазе двигателя(или просто неподключен провод) Если напряжение около 0,6 Ва транзистор слегка греется, попробуйте замкнуть между собой базовый и эмиттерный выводы, если в этом случае напряжение на коллекторе "подпрыгнет" до напряжения питания двигателей, то все нормально, можно продолжать.
Теперь через резистор 1 Ком кратковременно подайте напряжение 5 В(можно с выхода стабилизатора 7805) на базу каждого транзистора и одновременно контролируйте напряжение на его коллекторе. В этом случае напряжение на коллекторе должно упасть до уровня около или менее 1 В, а шаговый двигатель должен зафиксировать свое положение, т.е. для вращения вала двигателя нужно будет приложить большое усилие.
Точно так же проверьте все транзисторы одного канала, затем другого и третьего.
Если все нормально — вы почти готовы управлять своим станком от компьютера.
Вот теперь снова отключите источник питания и впаяйте резисторы, идущие от выводов 9,10,15,16 микросхем на базы выходных транзисторов.
Проверьте еще раз монтаж,чтобы нигде не было КЗ, уверенно включайте источник питания и управляйте своим станком. Управляется? Тогда обращайтесь к Мастеру за полной версией программы! Удачи!

Подключение шаговых двигателей

Почему двигатель на осях X, Y или Z издает странные звуки?

Первое, что нужно проверить — это то насколько хорошо у вас натянут ремень. Дребезг и посторонние звуки могут возникнуть при слабой натяжке ремней. Что в свою очередь приводит к потере тяги и имеет тот же эффект, что и возможные проблемы с проводкой. Начните с проверки натяжения ремней на вашем 3D принтере. Если на ваш взгляд с натяжкой всё в порядке переходите к следующему пункту.

Второе, что необходимо проверить — это целостность проводки. Высокие ускорения, длительная печать, не правильная организация проводки могут приводить к повреждению кабеля от платы управления 3D принтера к шаговому двигателю.

Вы установили новый двигатель, поменяли провод или установили новую плату управления и теперь всё не работает или работает не правильно?

Почему же не работает?

Кабели для шаговых двигателей