Устройство и описание помощи при парковке Discovery 3
Система помощи при парковке информирует водителя звуковым предупреждением о препятствии на пути движения автомобиля при парковке передним ходом (если комплектация предусматривает) или задним ходом. Назначение системы заключается в помощи водителю во время парковки автомобиля в ограниченном пространстве. Система не является средством предотвращения столкновения при движении в транспортном потоке и не освобождает водителя от необходимости зрительного ориентирования.
Система помощи при парковке не является позицией стандартного оснащения на всех автомобилях. Некоторые автомобили могут быть оснащены только задними датчиками, а автомобили с высоким уровнем комплектации могут быть оснащены передними и задними датчиками.
В состав системы входят четыре датчика в заднем бампере и четыре датчика в переднем бампере (если предусмотрено комплектацией), модуль управления, выключатель на панели управления, динамик для задней системы и динамик для передней системы (встроенные в щиток приборов).
В основу работы системы положен принцип ультразвуковой эхолокации. Принятый отражённый звуковой сигнал используется модуль управления системой для вычисления расстояния до препятствия.
Выключатель, установленный на приборной панели, позволяет водителю отключать систему помощи при парковке, если её услуги не нужны.
Модуль управления системой помощи при парковке
Модуль управления системой помощи при парковке расположен с правой стороны багажного отделения, за боковой панелью отделки.
Модуль управления системой помощи при парковке использует единый микропроцессор для выполнения следующих задач:
- Управление ультразвуковыми датчиками
- Контроль ультразвуковых датчиков
- Оценка принятых отраженных сигналов, поступающих от датчиков
- Подавление помех
- Управление динамиками системы помощи при парковке
- Контроль динамиков и проводов
- Управление и контроль индикатора состояния выключателя и провода
- Оценка входных управляющих сигналов и наблюдение за ними
- Управление диагностическими функциями и функциями проверки
- Наблюдение за цепью питания
- Передача информации с помощью диагностической линии
Контакты разъёма системы помощи при парковке
| Наименование пункта | Каталожный номер запасной части | Описание |
| A | — | Разъём C0957 |
| B | — | Разъём C1457 (Только передние датчики) |
| C | — | Разъём C0958 (Только задние датчики) |
Разъём C0957
| № контакта. | Описание | Входной сигнал/выходной сигнал |
| 1 | Силовая цепь от замка зажигания | Входной сигнал |
| 2 | Динамик задней системы | Выходной сигнал |
| 3 | Не используется | — |
| 4 | Выключатель («масса») | Входной сигнал |
| 5 и 6 | Не используется | — |
| 7 | CAN low | Входной сигнал/выходной сигнал |
| 8 и 9 | Не используется | — |
| 10 | Цепь питания динамика задней системы, 12 В | Входной сигнал |
| 11 и 12 | Не используется | — |
| 13 | Светодиод выключателя | Выходной сигнал |
| 14 | CAN high | Входной сигнал/выходной сигнал |
| 15 | Не используется | — |
| 16 | Масса | Входной сигнал |
Разъём C01457
| № контакта. | Описание | Входной сигнал/выходной сигнал |
| 1 | 3 аземление передних датчиков | Входной сигнал |
| 2 | Питание передних датчиков, 12 В | Выходной сигнал |
| 3 и 4 | Не используется | — |
| 5 | Сигнал левого крайнего переднего датчика | Входной сигнал |
| 6 | Сигнал левого внутреннего переднего датчика | Входной сигнал |
| 7 | Сигнал правого внутреннего переднего датчика | Входной сигнал |
| 8 | Сигнал правого крайнего переднего датчика | Входной сигнал |
| с 9 по 12 | Не используется | — |
Разъём C0958
| № контакта. | Описание | Входной сигнал/выходной сигнал |
| 1 | Не используется | — |
| 2 | Сигнал правого внутреннего заднего датчика | Входной сигнал |
| 3 | Сигнал левого внутреннего заднего датчика | Входной сигнал |
| 4 | Сигнал правого крайнего заднего датчика | Входной сигнал |
| 5 | Сигнал левого крайнего заднего датчика | Входной сигнал |
| 6 и 7 | Не используется | — |
| 8 | 3аземление задних датчиков | Входной сигнал |
| 9 и 10 | Не используется | — |
| 11 | Питание задних датчиков, 12 В | Выходной сигнал |
| 12 | Не используется | — |
Входные и выходные сигналы
Связь между модулем управления и внешними элементами системы помощи при парковке осуществляется через три разъема для автомобилей с передними и задними датчиками или через два разъема — для автомобилей только с задними датчиками.
Модуль управления получает входные сигналы от следующих элементов:
- Включена передача заднего хода — сообщение CAN от модуля управления автоматической коробкой передач или, для автомобилей с механической коробкой, от модуля управления раздаточной коробкой.
- Включена передача движения вперед (кроме «нейтральной» и заднего хода) — сообщение CAN от модуля управления автоматической коробкой передач или, для автомобилей с механической коробкой, от модуля управления раздаточной коробкой.
- Выключатель системы помощи при парковке
- Включён стояночный тормоз — сообщение CAN
- Подсоединён прицеп — Сообщение CAN для центральной электрораспределительной коробки (CJB):
- Питание от замка зажигания
Модуль управления формирует выходные сигналы для следующих элементов:
- Датчики — соединения питания и заземления
- Датчики, цифровой сигнал: передача (облучение препятствия) и приём (отражённого сигнала)
- Динамик задней системы: выходной сигнал переменной частоты
- Динамик передней системы: сообщение CAN к щитку приборов
- Выключатель системы помощи при парковке: напряжения питания светодиода в выключателе
Сигналы, передаваемые по шине CAN
Модуль управления системы помощи при парковке принимает и отсылает ряд цифровых сигналов по среднескоростной шине CAN. Принятые сигналы используются для управления работой системы помощи при парковке.
Сообщения, получаемые модулем системы помощи при парковке и используемые для управления системой, сведены в приведённую ниже таблицу.
| Сообщение | Отправитель |
| Скорость автомобиля | Модуль ABS |
| Положение селектора: Автоматическая коробка передач | Модуль управления коробкой передач |
| Выбранная передача: Механическая коробка передач | Модуль управления раздаточной коробкой |
| Включение/выключение электронного стояночного тормоза | Модуль электронного стояночного тормоза |
| Статус автомобиля (в движении или нет) | Модуль ABS |
| Подсоединение прицепа | Центральная электрораспределительная коробка |
| Наружная температура | Модуль автоматического управления температурой (ATC) |
| Статус работы двигателя | Блок управления дизельным двигателем |
| Сохраненное показание одометра | Щиток приборов |
| Уровень напряжения в электросети автомобиля | Щиток приборов |
| Таймер | Щиток приборов |
| Конфигурация автомобиля | Щиток приборов |
| Физический диагностический запрос | Диагностическая система, одобренная компанией Land Rover, через диагностический разъем |
| Функциональный диагностический запрос | Диагностическая система, одобренная компанией Land Rover, через диагностический разъем |
| Идентификация конфигурации системы | Щиток приборов |
Диагностика
Модуль управления системой помощи при парковке соединен с диагностическим разъемом среднескоростной шиной CAN, поэтому неисправности можно диагностировать с помощью прибора Т4. Кроме того, модуль управления выполняет самодиагностику, в рамках которой проводится постоянный мониторинг системы и, в случае обнаружения неисправности, оповещение водителя звуковым сигналом динамика передней или задней системы (в зависимости от характера неисправности).
При обнаружении неисправности системы помощи при парковке модуль управления сообщает о ней водителю следующим образом:
- Если система активна, и обнаружена неисправность датчиков, динамиков, модуля управления или электропроводки, светодиод системы мигает с частотой 2 Гц.
- Если обнаружена неисправность передних датчиков или динамика задней системы, из динамика передней системы в течение трех секунд раздается сигнал ошибки с частотой 1500 Гц.
- Если обнаружена неисправность задних датчиков, выключателя, встроенного в выключатель светодиода, а также в случае ошибки передачи сигналов по шине cAn, из динамика задней системы в течение трех секунд раздается сигнал ошибки с частотой 1500 Гц.
Датчики
| Наименование пункта | Каталожный номер запасной части | Описание |
| 1 | — | Корпус переднего датчика |
| 2 | — | Передний датчик |
| 3 | — | Корпус заднего датчика |
| 4 | — | Задний датчик |
В заднем и в переднем (если предусмотрено комплектацией) бампере расположено по четыре датчика. На корпусе каждого датчика имеются два выступа, предназначенные для его фиксации в правильном положении в отверстии бампера. Корпус датчика вставляется в бампер спереди. После этого сам датчик вставляется в корпус сзади и фиксируется в нем.
Каждый датчик имеет трехконтактный разъём, который присоединён к общему для всех четырёх датчиков жгуту проводов. Затем жгут электропроводки задних датчиков соединяется с общим жгутом электропроводки кузова, а жгут электропроводки передних датчиков — с жгутом электропроводки моторного отделения. Три контакта датчика предназначены для соединения на «массу», напряжения питания и для передачи сигнала.
В пластмассовом корпусе каждого датчика находится пьезоэлектрический диск. Диск вибрирует с частотой 38,4 кГц, генерируя ультразвуковой сигнал в воздушной среде. Диск также принимает также отражённый сигнал.
Модуль управления системой помощи при парковке управляет каждым датчиком, посылая к нему цифровые сигналы по линии передачи сигналов. Каждый датчик имеет два режима работы; комбинированный режим передатчика и приёмника и только режим приёмника.
В комбинированном режиме датчик выдаёт серию ультразвуковых импульсов и после этого переходит в режим приёма отражённого от препятствия звука на расстоянии обнаружения. Отраженные сигналы усиливаются и в датчике преобразуются из аналогового сигнала в цифровой. Цифровой сигнал передается в модуль управления системой помощи при парковке, где сравнивается с заранее запрограммированными образцами, хранящимися в памяти EEPROM. Модуль управления получает эти данные от датчика по линии передачи сигнала и вычисляет расстояние до препятствия по промежутку времени между облучением препятствия и приёмом отраженного сигнала. Продолжительность импульса передачи устанавливается модулем управления. Частота повторения импульсов определяется датчиком.
В режиме приёмника датчик принимает импульсы, излучаемые соседними датчиками. Модуль управления использует эту информацию для точного определения положения и расстояния до препятствия.
Выключатель системы помощи при парковке
| Наименование пункта | Каталожный номер запасной части | Описание |
| 1 | — | Выключатель |
| 2 | — | Светодиод |
Выключатель системы помощи при парковке находится на центральной консоли над интегрированным головным блоком, слева от выключателя аварийной сигнализации. В выключатель, положения которого не фиксируются, встроен светодиод. Для включения светодиода к выключателю подаётся напряжение 12 В. Выключатель соединён с «массой». При нажатии на кнопку выключателя происходит кратковременное замыкание на «массу», которое интерпретируется системой помощи при парковке как команда включения или отключения системы.
Динамик системы помощи при парковке
Динамик системы помощи при парковке управляется модулем управления и генерирует звуковые сигналы разной частоты, информирующие водителя о расстоянии между автомобилем и препятствием.
Динамик задней системы помощи при парковке расположен с левой стороны багажного отделения, за боковой панелью облицовки кузова, ниже уровня окна. Динамик крепится к кузову при помощи двух винтов-саморезов. Динамик соединён с модулем управления системы помощи при парковке жгутом электропроводки с разъёмом.
Передняя система помощи при парковке использует динамик, встроенный в щиток приборов, который управляется по командам, передаваемым по шине CAN от модуля управления системой помощи при парковке к щитку приборов.
Схема управления
ПРИМЕЧАНИЕ: A = проводное соединение; D = высокоскоростная шина CAN; N = среднескоростная шина CAN
Discovery 3. Передний внутренний датчик системы помощи при парковке
2. Снимите датчик системы помощи при парковке. Высвободите из двух зажимов.
3. Снимите панель отделки датчика системы помощи при парковке. Отпустите три зажима.
Установка
1. Установите панель отделки датчика системы помощи при парковке.
2. Установите датчик системы помощи при парковке.
3. Установите накладку переднего бампера. Для получения дополнительной информации обратитесь к Передний бампер (76.22.49)
Discovery 3. Передний наружный датчик системы помощи при парковке
Снятие
1. Снимите накладку переднего бампера. Для получения дополнительной информации обратитесь к Передний бампер (76.22.49)
2. Снимите датчик системы помощи при парковке. Отпустите два зажима.
3. Снимите панель отделки датчика системы помощи при парковке. Отпустите три зажима.
Установка
1. Установите панель отделки датчика системы помощи при парковке.
2. Установите датчик системы помощи при парковке.
3. Установите накладку переднего бампера. Для получения дополнительной информации обратитесь к Передний бампер (76.22.49)
ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В КЛУБ №1 ПО ТЕМЕ LAND ROVER
doral_disco3
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (100)
Сообщений: 200
Регистрация: 14.2.2011
Из: Москва
Пользователь №: 24 641
Марка машины:
LR3/DISCOVERY 3
AleksD3
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (1000)
Сообщений: 3 742
Регистрация: 26.3.2012
Из: Красноярск
Пользователь №: 39 743
Марка машины:
RANGE ROVER Серия 2010
doral_disco3
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (100)
Сообщений: 200
Регистрация: 14.2.2011
Из: Москва
Пользователь №: 24 641
Марка машины:
LR3/DISCOVERY 3
Levashov NN
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (1000)
Сообщений: 1 996
Регистрация: 20.12.2012
Из: Нижний Новгород
Пользователь №: 49 000
Марка машины:
FREELANDER 2/LR2
doral_disco3
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (100)
Сообщений: 200
Регистрация: 14.2.2011
Из: Москва
Пользователь №: 24 641
Марка машины:
LR3/DISCOVERY 3
МАЙКЛ
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (500)
Сообщений: 528
Регистрация: 7.7.2010
Из: Москва
Пользователь №: 18 647
Номер машины:
080
Марка машины:
RANGE ROVER 2011 гв.
Змей
Просмотр профиля
Группа: Пользователи
Сообщений: 2 644
Регистрация: 1.12.2009
Пользователь №: 13 521
Номер машины:
858
Марка машины:
LR4/DISCOVERY 4
kostik002
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (1000)
Сообщений: 2 303
Регистрация: 5.11.2014
Из: Москва Северное Тушино
Пользователь №: 77 567
Номер машины:
Мне нравится
Марка машины:
LR3/DISCOVERY 3
МАЙКЛ
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (500)
Сообщений: 528
Регистрация: 7.7.2010
Из: Москва
Пользователь №: 18 647
Номер машины:
080
Марка машины:
RANGE ROVER 2011 гв.
kostik002
Просмотр профиля
Группа: Член Клуба (1000)
Сообщений: 2 303
Регистрация: 5.11.2014
Из: Москва Северное Тушино
Пользователь №: 77 567
Номер машины:
Мне нравится
Как отключить парктроники дискавери 3
Детектив на ровном месте: ремонт штатного (нет) парктроника
Когда на Дискавери перестал работать парктроник, выяснилось, что привыкнуть к его наличию намного проще, чем к его отсутствию. Парковаться стало неудобно.
Проверить, работают или нет датчики парктроника, довольно просто. Нужно поставить машину на ручник, включить заднюю передачу и приложить ухо к каждому из датчиков. Если слышно эдакое тиканье, значит работают. В моем случае из четырёх "тикали" только два.
Подлезть к ним, не снимая бампер можно, но неудобно. Поэтому я принял решение сначала заказать недостающие, а потом разбирать машину. В каталоге LR обнаружил искомые номера, сделал заказ и примерно через неделю датчики были у меня в руках. Казалось бы, что в этой схеме могло пойти не так?
Датчики оказались трёх-контактными. А у меня — двух.
Каталог, форумы и поиск с разными формулировками запроса, убеждали, что ошибки нет — датчики парктроника у Д2 — трехконтактные. Такие, вероятнее всего, и у Д3. Этот этап занял довольно много времени, а потом произошло то, что стоило сделать с самого начала — снять бампер и посмотреть. Бампер, кстати, снимается элементарно: вытаскиваем из него фонари, под ними два болта, всё.
Коса парктроника уходит в левое заднее крыло, если снять пластиковую решетку слева в багажнике, в нише обнаружится блок парктроника, он просто прилеплен на липучку. Отключаем разъем и теперь весь провод с разъемом можно аккуратно вытащить наружу.
И вот что там обнаружилось.
Внезапно, BMW. Все можно нагуглить и заказать, однако то и другое стоит каких-то нереальных денег. Что-то вроде 15 тыс рублей за датчик, дубликатов нет.
Однако, такой же разъем (хотя и другой форм-фактор) имеют более поздние датчики BMW (E36), парт-номер 66218352137.
Таких много, цена существенно ниже, полно дубликатов по цене порядка тысячи рублей. В итоге купил два на разборке, осталось их как-то установить.
Итогового фото переделки нет, но срезал все выступы с корпуса датчика с разборки, чтобы остался эдакий бочонок. Отрезал заднюю часть датчика из бампера Д2 и разобрал его.
Чтобы разобрать, аккуратно поддеваем сенсор по бокам с лицевой стороны двумя плоскими отвертками и "уговариваем" его выйти наружу.
Тут оказалось, что причина выхода из строя банальна — отвалились тоненькие провода от платы к сенсору. Чинить датчик в виду того, что корпус распилен, бессмысленно, поэтому вставил новый в корпус старого и зафиксировал его там.
А вот второй датчик разобрал и провод припаял.
Теперь интересное. Перекопав еще раз штатный каталог Д2, в разделе допоборудование обнаружил еще одну систему парктроника. Видимо, именно она установлена в моем случае. Надо полагать, это "ранний" вариант.
В каталоге LR на детали она не раскладывается, скорее всего, в каталоге BMW это иначе.
Косвенное тому свидетельство, запись в БЖ Vova520963 , где есть некоторые подробности: www.drive2.ru/l/9732391/
А вот "штатный" вариант с трехконтактными датчиками, видимо, появился позже. Скорее всего, эта система для машин, где парковочный ассистент включается кнопкой слева от приборной панели.
Проводка Land Rover. Не работает парктроник. Полезная информация о ремонте.
Из данной статьи Вы узнаете об основных неисправностях системы помощи при парковке или как все ее называют «парктроников». С данной проблемой сталкиваются 8 из 10 владельцев автомобилей марки Ленд Ровер до 2013 модельного года. Чаще всего встречается она на Range Rover Sport, Discovery 3/4 и Range Rover. На автомобилях, которые выпущены с 2013 года, как правило, эта проблема уже не встречается.
Как проявляется данная неисправность? При включении задней передачи индикатор на кнопке с буквой «Р», т.е. значит «паркинг», должен гореть монотонно оранжевым цветом, если вдруг она начинает моргать (моргает она 6-7 раз) и слышен монотонный звуковой сигнал – это говорит о том, что система помощи при парковке неисправна.
Существует три основные причины неисправности системы помощи при парковке – это датчик парковки, электропроводка и модуль управления.
Выявление причин всегда начинается с диагностики. Первое – это считывание кодов неисправности при помощи оригинального оборудования. Электрик диагност подключая компьютер определяет регистрацию кода на тот или иной датчик. Как правило, регистрация происходит всегда на один датчик.
Если у Вас появилась возможность и Вы сделали считывание кодов неисправностей своими силами, то вторым шагом, как правило, все меняют датчик системы помощи при парковке, который в среднем стоит порядка 5 000 рублей (на начало 2019 года) в зависимости от производителя, оригинал это или не оригинал. Но, он к сожалению помогает в одном случае из десяти.
Основная неисправность данной системы встречается именно в корродировании проводки переднего или заднего бампера. Это касается практически всех моделей марки Land Rover.
После регистрации кода на один из датчиков системы помощи при парковке перед тем как приговорить данный датчик выполняется снятие переднего или заднего бампера и проводится проверка электроцепи, которая расположена внутри непосредственно самого бампера, а именно проверка проводки парктроников. Именно в ней скрывается большинство случаев неисправности данной системы.
Проводка как переднего, так и заднего бампера находится в очень суровых эксплуатационных условиях. Именно здесь скапливается основная влага, грязь, благодаря которой происходит корродирование проводки. К огромному счастью данная проводка деталируется отдельно, и она не стоит каких-то космических денег.
В нашем случае имеется неисправность проводки лишь только в одном месте. Обратите внимание насколько сгнил провод, провод абсолютно зеленый внутри. Часто встречаются такие ситуации, когда автомобиль приезжает с двумя или даже с тремя разрывами электропроводки заднего бампера. Здесь проводка установлена старого образца, т.е. обыкновенный жгут проводов, которой обмотан изолентой и никаким образом не защищен. Теоретически такую проводку можно отремонтировать, но, как правило, три, четыре, пять раз ее можно отремонтировать, а после чего необходимо установить новую.
Проводка нового образца имеет защитный рукав, т.е. грубо говоря гофру, и из-за этой гофры проводка уже гниет не так быстро, как гнила, ранее. У проводки есть разъёмчик, который подходит к ответной части на автомобиле. Ничего сложного здесь нет разъем подключается к автомобилю и дальше пошли разъемы непосредственно на сами датчики парковки, и таким образом система начинает работать исправно.
Если, например, Вы сняли бампер, прозвонили проводку, с проводкой все хорошо, что тогда. Тогда скорее всего это будет действительно датчик, но в любом случае прежде чем его покупать и устанавливать новый, у Вас в бампере несколько аналогичных датчиков, если у Вас была регистрация кода, например, на правом внешнем, возьмите поменяйте его сторонами с левым. Выполните считывание кодов неисправности после повторного включения и убедитесь. Если регистрация осталась на том же месте, то это действительно датчик.
Это основные и самые частые неисправности системы помощи при парковке марки Ленд Ровер.
Подведя итог, несмотря на то каким диагностическим оборудованием Вы пользуетесь. Вы можете обнаружить регистрацию кода неисправности на тот или иной датчик парковки, но это не говорит о том, что неисправен именно датчик. Шансы и вероятность на это есть, но они сведены, как правило, к минимуму. Сервисная статистическая практика указывает на то, что в основной массе происходит неисправность электропроводки заднего или переднего бамперов, поэтому будьте внимательны, если вдруг вы решили ремонт выполнять своими силами. Не спешите покупать запчасти, скорее всего они Вам не потребуются. Снимите бампер проверьте электропроводку, в крайнем случае ее ремонт может выполнить в принципе любой человек.
Не работает парктроник Ленд Ровер Discovery 3
Нас часто спрашивают про наиболее распространенные неисправности Discovery 3. Сегодня мы поговорим об одной из них, а именно – система помощи парковки. Проще говоря, парктроник. Итак, на Ленд Ровер Discovery 3 не работает парктроник. Машине десять лет, пробег уже 214 тысяч километров. Прибегнем к помощи компьютерной диагностики, для начала.
Почему не работает парктроник Land Rover Discovery 3
Итак, на Ленд Ровер Discovery 3 4 датчика парковки в переднем бампере и 4 в заднем. Выйти из строя может датчик или проводка. Самая распространенная поломка – проводка, попросту гниёт. В этом случае владелец машины должен был обратить внимание на то, что парктроник то работает, то нет. Это просто пример. Парктроник может не издавать никаких сигналов вообще или пищать все время. Вернемся к диагностике, при помощи сканера и программного обеспечения SDD читаем ошибки. Таким образом, мы определим, по какому датчику парковки (напомним, что их 8) есть ошибка. Ошибка следующая: по заднему левому внутреннему датчику парковки. Направление поиска мы нашли. Теперь нужно снимать задний бампер. После чего можно проверить состояние датчиков и проводки. Отметим, что проводку уже делали, провода перемотаны изолентой. Далее на помощь придет тестер, мы «прозваниваем» провода на предмет обрыва, если его нет – вышел из строя датчик. Если есть, нужно искать место, в котором произошел обрыв. В нашем случае парктроник на Ленд Ровер Discovery 3 не работает по причине выхода из строя датчика. Нужно всего лишь поменять его, что мы и проделали. После чего установили бампер на место, стерли ошибки. Парктроник снова работает. Удачи на дорогах!
Есть вопросы по ремонту Ленд Ровер?
Звоните +7 (812) 509-61-02, поможем!
Мы работаем с понедельника по воскресенье с 09:00 до 21:00
Добро пожаловать!