Как собирать кривошипно шатунную передачу из лего
Перейти к содержимому

Как собирать кривошипно шатунную передачу из лего

  • автор:

Как собирать кривошипно шатунную передачу из лего

Секция робототехники для детей в Екатеринбурге "Дело Техники"

Механические передачи на Lego WeDo 2.0

  • Автор записи: Дело Техники
  • Запись опубликована: 23.10.2018
  • Рубрика записи Робототехника
  • Комментарии к записи: 1 комментарий

Одна из самых примечательных ячеек образовательного набора Lego WeDo 2.0 содержит детали, которые были заимствованы из серии конструкторов Lego Technic: цилиндрические, конические и двойные конические зубчатые колеса, зубчатые рейки, червячное колесо (вовсе не колесо по своей сути!) и кейс для червячного редуктора. Всё это многообразие деталей позволяет создавать модели с механическими передачами.

В рамках настоящей статьи предлагаем ознакомиться с базовыми механическими передачами, которые можно собрать, используя детали набора Lego WeDo 2.0. И прежде чем мы перейдем к их рассмотрению, хочется отметить, что до появления подобных образовательных конструкторов познакомиться с данными передачами можно было только в рамках курса специальной дисциплины «Детали машин» в университете или колледже. Сейчас же у детей есть уникальная возможность познакомиться с принципом работы большинства устройств, которые встречаются нам в повседневной жизни – от коробки передач автомобиля до лифта!

Цилиндрическая передача Lego WeDo 2.0

В наборе есть два зубчатых колеса (шестеренки) на 24 зубья, а также 4 шестерёнки на 8 зубьев. Все шестеренки имеют серый цвет. Особенность цилиндрических шестеренок заключается в том, что они могут передавать вращение в одной плоскости, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки должны быть параллельны. В возрасте 7-8 лет ребята знакомятся с одноступенчатыми цилиндрическими передачами, а затем осваивают и принцип построения многоступенчатых (каскадных) редукторов.

Коническая передача Lego WeDo 2.0

Конические зубчатые колеса представлены в наборе в следующем составе: две конические шестерни на 20 зубьев (бежевого цвета), двойное коническое колесо на 12 зубьев – 2 шт. и на 20 зубьев – 2 шт. Последние четыре конические колеса имеют черный цвет. Итого шесть конических шестеренок! Особенность конической передачи заключается в том, что вращение может передаваться в разных плоскостях, то есть оси вращения, на которых установлены шестеренки могут пересекаться под различными углами. Самый популярный вариант – это взаимно перпендикулярное расположение осей, т.е. угол между ними равняется 90º.

Червячная передача Lego WeDo 2.0

Одна из самых любимых передач у ребят в нашей секции – это червячная. Во-первых, название у передачи более чем запоминающееся, а во-вторых, разработчики конструктора предусмотрели специальный кейс для червячного редуктора – поэтому сложностей по сборке такой передачи не возникает. В то же время в конструкторе Lego Mindstorms EV3 специального кейса не предусмотрено и ребятам приходится собирать червячный редуктор «с нуля». Помимо специального кейса в наборе есть и основой элемент – «червяк», деталь напоминающая всем своим видом Архимедов винт. В зацепление с червяком оказывается цилиндрическая шестеренка (24 зубья). Таким образом, сам по себе червячный редуктор является зубчато-винтовым механизмом, оси валов при этом скрещиваются под углом 90º. Важная особенность червячной передачи – однонаправленность действия – мы можем передавать вращение от червяка к зубчатому колесу, и не можем наоборот, поскольку в этом случае зубья шестеренки стопорятся о витки неподвижного червяка.

Как собирать кривошипно шатунную передачу из лего

Каталог MOC-моделей LEGO Technic Коробка передач (трансмиссия) 45 моделей

Набор LEGO MOC-16088 Sequential 8-speed transmission tunnel with rotary catches and 8-to-1 gearblock

Уникальный сервис в России для любителей лего-конструирования. Сборка различных моделей из своих конструкторов LEGO. Список своих наборов, вишлист и анализ всех своих деталей LEGO.

Полный каталог конструкторов ЛЕГО с пошаговыми инструкциями и база MOC-моделей со схемами для сборки.

Рекомендации и помощь при выборе нового набора.

По вопросам рекламы и сотрудничества обращайтесь по адресу GMV.PR@legko-shake.ru

У нас на сайте

21 281 набор LEGO
10 072 авторские модели для сборки
8 178 инструкций Лего
8 178 схем сборки Лего
68 748 деталей в 190 цветах
145 тематик и 898 серий Лего

LEGO® – это товарный знак компании LEGO Group, которая не создавала, не санкционировала и не одобряла данный веб-сайт.
Права на модели для сборки принадлежат их авторам.

Действующая шестиступенчатая коробка передач из Lego

Безграничное творчество строителей из конструктора Lego никогда не перестает нас удивлять. Все время мы видим крутые автомобили, созданные из этих.

Безграничное творчество строителей из конструктора Lego никогда не перестает нас удивлять. Все время мы видим крутые автомобили, созданные из этих простых пластиковых кирпичиков, но это немного другое. Этот LEGO-творец, под "ником" Dgustafsson13, построил шестиступенчатую коробку передач из компонентов Lego, и, как ни странно, она работает так же, как настоящая.

Dgustafsson13 демонстрирует свою работу, пройдя все шестерни с двигателем Lego Power Functions, вращающим входной вал. Строитель говорит, что передачи также синхронизированы, и тем лучше, чем мельче ваши механизмы Lego.

Это не официальный комплект Lego. Однако это не имеет никакого значения, поскольку Dgustafsson13 опубликовал онлайн список деталей и инструкцию для этой мини-шестиступенчатой ​​коробки передач, чтобы помочь каждому изготовить эту инженерную игрушку для взрослых.

Честно говоря, ее не слишком сложно построить, и поэтому мы теперь знаем, что будем делать, когда вернемся домой сегодня вечером. Кроме того, мы не сможем придумать лучшего способа показать, как работают редукторы.

Зубчатая передача и расчет передаточного значения

зубчатая передача и расчет передаточного числа

Колесо, а потом и шестерёнка — стали наиболее важными изобретениями для человека. И как уже догадались маленькие ученые зубчатая передача — стала самым популярным типом механизма на Земле. Ее можно встретить по дороге в школу в кабине лифта — именно зубчатая передача мотора двигала первые механизмы лифта. На улице шестеренки встречаются на велосипеде, в машине, автобусе, да практически везде! Для быстрого и емкого знакомства с разновидностями передач предлагаю посмотреть видео:

Типы зубчатой передачи

В наборах Лего Ведо встречаются зубчатые передачи от 8 до 40 зубьев. Как мы уже знаем из видео и по картинке в начале материала, чтобы рассчитать передаточное число на понижение или повышение достаточно разделить количество зубьев между собой.

Виды зубчатых передач в lego wedo

Если на ведущую шестерёнку подается усилие от мотора, а она в дальнейшем работает с более маленькой передаче — это понижающая зубчатая передача. Наверняка вы часто слышали от папы, что по бездорожью он включает «понижайку» на машине. Такая передача повышает мощность, тягу и уменьшает скорость вращения:

Понижающая передача в лего ведо

Повышающая зубчатая передача в Лего применяется для увеличения скорости вращения колеса. В жизни ярким примером такой передачи является скоростные 5 и 6 передачи механической коробки в машине. В инструкциях по сборке моделей из лего ярким примером является урок робототехники по сборке вертолета

Повышающая зубчатая передача lego wedo

Это основные зубчатые передачи, которые мы применяем при моделировании с наборами lego wedo. Но на самом деле зубчатых передач очень много. Например, есть реечная передача, с которой мы познакомились на уроке робототехнике программы Космос по созданию игры — Полет сквозь пояс астероидов

Только три вида передач мы применяем в начальных наборах лего ведо. Человечеству же известно невероятное количество видов зубчатых передач:

Виды зубчатых передач

img

Какую четвертую передачу, которую мы используем на начальных уроках lego wedo я не назвал, но передача изображена на последней картинке?

Ну вот пожалуй и все про шестеренки, усилия, скорости и передачи в лего. Следите за новыми материалами и присоединяйтесь к проекту!

Разработка урока. «Изучение модели Кривошипно-шатунного механизма на основе конструктора LEGO»

» Изучение модели Кривошипно-шатунного механизма на основе конструктора LEGO модели EV3 (разработанный в среде моделирования LEGO Digital Designer) на уроке предмета Технология 5 класс».

Выполнил: Шилкин Александр Николаевич

Глава 1. Робототехника. Образовательная среда ЛЕГО.

Глава 2. Обоснование преподавания Робототехники в современной

Глава 3. Тематическое планирование

Глава 4. Разработка урока

«Уже в школе дети должны получить возможность раскрыть свои способности, подготовиться к жизни в высокотехнологичном конкурентном мире»

Д. А. Медведев

Робототехника. Образовательная среда ЛЕГО.

Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование, физика.

Робототехника является одним из важнейших направлений научно- технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Человечество остро нуждается в роботах, которые могут без помощи оператора тушить пожары, самостоятельно передвигаться по заранее неизвестной, реальной пересеченной местности, выполнять спасательные операции во время стихийных бедствий, аварий атомных электростанций, в борьбе с терроризмом. Кроме того, по мере развития и совершенствования робототехнических устройств возникла необходимость в мобильных роботах, предназначенных для удовлетворения каждодневных потребностей людей: роботах – сиделках, роботах – нянечках, роботах – домработницах, роботах – всевозможных детских и взрослых игрушках и т.д. И уже сейчас в современном производстве и промышленности востребованы специалисты, обладающие знаниями в этой области. Начинать готовить таких специалистов нужно в школе и с самого младшего возраста. Поэтому, образовательная робототехника в школе приобретает все большую значимость и актуальность в настоящее время.

Образовательная среда ЛЕГО, объединяет в себе специально скомпонованные для занятий в группе комплекты ЛЕГО, тщательно продуманную систему заданий для детей и четко сформулированную образовательную концепцию.

Обоснование преподавания Робототехнинки в современной школе.

Лего-педагогика – одна из самых известных и распространённых ныне педагогических систем, широко использующая трёхмерные модели реального мира и предметно-игровую среду обучения и развития ребёнка. «Лего» в переводе с датского языка означает «умная игра». ЛЕГО конструктор побуждает работать, в равной степени, и голову, и руки учащегося. Конструктор помогает детям воплощать в жизнь свои задумки, строить и фантазировать, увлечённо работая и видя конечный результат. Именно ЛЕГО позволяет учиться играя и обучаться в игре. Введение элементов робототехники в школьные предметы позволит заинтересовать учащихся, разнообразить учебную деятельность, использовать групповые активные методы обучения, решать задачи практической направленности. Программирование реального робота поможет увидеть законы математики не на страницах тетради или учебника, а в окружающем мире. Использование конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 и LEGO Digital Designer позволяет взглянуть на школьные предметы по-новому.

В этом состоит актуальность введения в школе межпредметного курса «Основы робототехники».

Изучение робототехники создает предпосылки для социализации личности учащихся и обеспечивает возможность ее непрерывного технического образования, а освоение с помощью лего- наборов и других роботоконструкторов компьютерных технологий – это путь школьников к современным перспективным профессиям и успешной жизни в информационном обществе.

LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательной робототехники, позволяющей изучать естественные науки (информатику, физику, химию, математику и др.) а также технологии (научно – технические достижения) в процессе увлекательных практических занятий. Курс межпредметный.

Министерство образования и науки рекомендует активизировать работу по встраиванию образовательной робототехники в преподавание предметов.

Школьный предмет Технология.

Использование образовательной робототехники в преподавании Технологии является действительной необходимостью, которая делает современную школу конкурентоспособной, а урок по-настоящему эффективным и продуктивным для всех участников образовательного процесса. Лего позволяет постигать взаимосвязь между различными областями знаний на основе смоделированных руками самого ребенка уменьшенных аналогий различных механических устройств. Интересные и несложные в сборке модели Лего дают ясное представление о работе механических конструкций, о силе, движении и скорости. Принцип обучения «шаг за шагом», являющийся ключевым для Лего, обеспечивает учащемуся возможность работать в собственном темпе.

Все школьные наборы Лего предназначены для групповой работы, в результате чего учащиеся одновременно приобретают и навыки сотрудничества, и умение справляться с индивидуальными заданиями, составляющими часть общей задачи. Наиболее гармонично образовательная робототехника встраивается в такие разделы Технологии как «Машины и механизмы. Графическое представление и моделирование»:

— Механизмы технологических машин;

— Сборка моделей технологических машин из деталей конструктора по эскизам и чертежам;

— Сборка моделей механических устройств автоматики по эскизам и чертежам.

Шагающий робот из лего схема сборки

Робот-жук
Робот реагирует, если Вы прикоснетесь к его спине или усам.
При приближении руки к голове жук начинает передвигаться.

Шагающий робот
Простой механизм Шагающего робота

Робот-черепаха
Изменяет состояние сна и бодрствования, если повернуть ее в различные стороны.

💾 Шагающий шестиногий робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме – вариант 2 v1.2

Шагающий шестиногий робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — наша вторая 6-ногая модель на КШМ, выполненный на базе Lego Mindstorms Education EV3. В инструкции есть вопросы и задания, необходимые для проведения занятия по робототехнике. Робот двухмоторный. Модель не подходит для движения по линии, но отлично подойдет для оттачивания навыков в конструировании и изучения основ шагающих механизмов. Ссылку на файл смотрите в описании

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШШР-КШМ-В2 — шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 2.

Особенности. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно.

Центральная нога — ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.

  1. Собери шагающего робота по инструкции.
  2. Протестируй собранную модель на разных скоростях движения и на поворотах. Доработай модель по необходимости.
  3. Ответь на вопросы.
  4. Проведи гонки на скорость.

💾 Скачать инструкцию v1.2

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

💾🔑 Шагающий восьминогий робот (октопод) на кривошипно-шатунном механизме – вариант 1 v1.2

Шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме собран на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. С каждой стороны — по 4 ноги, собранных из осей. Их движение обеспечивается двумя большими моторами EV3 через зубчатую передачу. Ссылку на файл с инструкцией смотрите в описании.

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШВР-КШМ-В1 — шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 1.

Описание. Октоподы (от лат. octo «восемь») – класс восьминогих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых.

Один большой мотор приводит в движение 4 ноги при помощи многоступенчатой зубчатой передачи. Каждая нога является частью кривошипно-шатунного механизма. Устройство КШМ показано в Приложении 1.

Плавность хода робота зависит от того, под каким углом относительно друг друга установлены штифты кривошипа.

🛒 Скачать инструкцию v1.2

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Схемы роботов EV3, NXT и программы для соревнований

Схемы роботов лего Lego mindstorms для соревнований. Инструкции по сборке роботов ev3 и nxt

Инструкции по сборке роботов Lego

Схемы роботов и инструкции по сборке роботов ev3

Схемы роботов лего роботов nxt

Линейный алгоритм. Программирование движения вперед, назад, повороты робота EV3.

Циклические алгоритмы Ev3. Программирование ультразвукового датчика и датчика расстояния для Ev3. Движение до препятствия.

Программа для EV3 для соревнований кегельринг.

Программирование условий для Ev3. Переключатели

Соревнование сумо лего. Программа для Сумо ev3

Программа для движения робота Ev3 вдоль черной линии. Логические операции Ev3.

Использование перменных в Lego Ev3 калибровка датчиков. Как задать и использовать переменные в Ev3.

Собственные блоки ev3 — настройка и тестирование

Использование собственных блоков для написания программы для Ev3 прохождения лабиринта

Алгоритм и программа для движения робота ev3 по черной линии с одним датчиком

Движение робота ev3 по черной линии до перекрестка

Программы для работы в формате дистанционного обучения для групп «Робототехника» :

Программа для создания моделей роботов EV3 и NXT скачать — бесплатно

здесь — удобный симулятор Lego Mindstorms ; — бесплатно 15 дней

здесь — программирование с встроенными симуляторами. — Бесплатно 10 дней

Роботы Образование Творчество

Собираем шагающего робота из Lego WeDo

д. Тямша, Псковский район, Псковская область

На мой взгляд, один из важных этапов в начальном обучении робототехнике — дать понятие учащимся о том, как сделать собственный проект от моделирования до отладки. С любым конструктором работа начинает вестись по инструкциям и схемам, но важно поймать подходящий момент для того, чтобы перейти на эксперимент там, где это уже возможно, чтобы позволить ребятам ставить задачи по сборке роботов самостоятельно и решать их. Перейти от стандартных моделей к индивидуальным проектам помогут практические занятия по конструированию с использованием фотографий и видео действующий конструкций.

Когда перед глазами ребёнка оказывается не пошаговая инструкция с размерами деталей и чётко прописанными друг за другом действиями, а, к примеру, последовательный фоторяд процесса сборки, приходится определять связи и зависимости, глубже задумываться о назначении тех или иных деталей, используемых в конструкции. Дети именно в таких ситуациях начинают понимать, какие элементы принципиально значимы в модели, а какие из них можно заменить, проявив собственную фантазию и находчивость. При уверенной работе с фото можно уменьшать их количество, предлагать подумать, каким образом может выглядеть робот с той стороны, которой не видно на изображении. Всё это хорошо развивает пространственное мышление и воображение в целом, делает ребят более находчивыми.

Следующий шаг вперёд — анализ видеороликов, на которых показано, каким образом функционирует робот или конструкция. Несколько подходящих видео можно найти, к примеру, в одном из плейлистов канала RoboCAMP . Естественно, следует обязательно посмотреть и разобрать видео с ребятами, попробовав ответить на вопросы, которые могут быть следующими:
— каковы принципиальные особенности данного робота? где он живёт и чем занимается? (если речь об одушевлённом существе — птице , стрекозе , жирафе )
— какие датчики использованы в конструкции? сколько моторов понадобится?
— каким образом конструкция движется?
— в чём заключается суть работы программы?
— как вы думаете, насколько сложной является данная модель и какое время понадобится на её сборку и программирование?

Ребята обычно сразу загораются и вступают в диалог, обсуждая функции модели с преподавателем и между собой. Интересно, что не всегда они могут адекватно ответить на последний вопрос и сказать, насколько сложен будет процесс создания предложенной конструкции. Поэтому следует обязательно обсудить риски предстоящей работы, заключающиеся в том, что по короткому видеофрагменту не всё очевидно: часть конструкции может быть вообще скрыта от наших глаз, а о программе мы вообще мало что можем сказать и вполне возможно, что для отладки и тестирования управления с компьютера понадобится очень много времени, если это будет связано, к примеру, с поворотом манипулятора на определённый угол. Кстати, в сборке и программировании манипулятора есть множество тонкостей, которые с первого взгляда не являются очевидными (но всё это преодолимо, как показывает практика).

Таким образом, предлагая видео с работающими конструкциями как руководства к действию, учителю необходимо самостоятельно проранжировать их по уровню сложности: начать можно со смешной гориллы или ветряной мельницы , далее перейти к сборке управляемого самолёта и батискафа .

В сети есть видео робота-ходока из Lego WeDo , который очень нравится ребятам. Это так называемый Walker, делающий неторопливые, но уверенные шаги. Предлагаю фрагменты инструкции, которой можно сопроводить сборку, если видео окажется не всем по зубам.

1. Соберите две симметричные ноги Walker’а.

2. Соберите механизм, управляющий передвижением, на основе червячной передачи (самый ответственный момент!).

— угол поворота двух чёрных осей на 8 одинаковый (это достигается при повороте зубчатых колёс в холостой передаче в процессе подсоединения)
— пары кулачков с двух сторон «смотрят» в разные стороны, то есть находятся в противофазе

— после крепления деталей подключите коммутатор к ПК и с помощью небольшой программы протестируйте, правильно ли работает мотор, как вращаются шестерни, остаются ли балки параллельными друг другу

3. Прикрепляем ноги Walker’а к телу.

Снова протестируйте установку: научите Walker’а ходить вперёд и назад, быстрее и медленнее.

4. Достраиваем туловище и голову.

Здесь вы можете проявить собственную фантазию!

В нашей модели используется датчик расстояния, чтобы Walker реагировал на происходящее вокруг.
Уложите провода так, чтобы они не мешали при движении.

Какой может быть программа?

Придумайте свои правила передвижения для Walker’а!

💾 Учебный шагающий одномоторный робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме. Гонки шагающих роботов v1.2

Учебный шагающий одномоторный робот Lego EV3 на кривошипно-шатунном механизме — это учебная модель шагающего робота на 4 ногах, которую можно использовать на первом ознакомительном занятии по шагающим механизмам. Понадобится одна коробка Lego Mindstorms Education EV3. Модель очень простая. Вместе с тем, здесь есть и соревновательная, и творческая часть — нужно прийти первым на финиш и собрать самого интересного шагающего робота. Ссылку на файл смотрите в описании.

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, поле для соревнования.

Модель: УШОР-КШМ – учебный шагающий одномоторный робот на кривошипно-шатунном механизме.

Описание. Шагоход имеет 4 ноги, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. В задней части робота имеется опора. Можно собрать ее в виде колеса или скользящей балки.

  1. Собери шагающего робота, используя инструкцию.
  2. Добавь опору в задней части мотора (это может быть «лыжа» в виде балки, а может быть колесо).
  3. Проверь правильность настройки шагающего механизма (распространенные ошибки смотри в Приложении).
  4. Доработай робота в соответствии с правилами соревнования.
  5. Ответь на вопросы.
  6. Доработай модель так, чтобы установить блок EV3 на робота.

💾 Скачать инструкцию и регламент соревнования v1.2

Скачивая файлы, вы соглашаетесь с правилами сайта.

Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

DARPA заинтересовалась роботом-страусом

Американское военное ведомство DARPA заинтересовано в создании нового робота-страуса. Его разработкой сейчас занимаются специалисты из института IHMC в городе Пенсакола, .

Робот-малыш оградит от беременности

Приобщить подростков ко всем тяготам жизни с маленьким ребенком вознамерились власти графства Бедфордшир. Здесь подрастающему поколению воочию будет продемонстрировано, к.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Инструкции для конструктора 31313 (домашняя версия EV3)


Погрузчик Бобби (BOBB3E)
Инструкция по сборке погрузчика


Робот — охотник (TRACK3R)
Инструкция по сборке охранника

Существа и Дроиды


Робот-змея (R3PTAR)
Инструкция по сборке змеи


Кабан-динозавр РЭКС (DINOR3X)
Инструкция по сборке динозавра

Машины


Баннерный принтер (BANNER PRINT3R)
Инструкция по сборке принтера


Умный сортировщик цвета
Собирается из домашнего набора


Робот EV3 с клешнёй
Инструкция по сборке робота с клешнёй


Игровая станция ЭВ3 (EV3GAME)
Инструкция по сборке игровой станции

Инструкции по сборке из базового набора 45544


СЛОНОБОТ (2 набора основной 45544 и ресурсный 45560)
Слон — большой робот на 4-х ногах


Базовый робот 45544 (lego evo 3)
Сборка из лего базового набора


РОБОРУКА
Автоматизированная рука робота LEGO-робот 4х4 с 2-мя датчиками цвета и датчиком расстояния для шорт-трека.

Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год,
имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *