По какой траектории двигается прицеп грузового автомобиля
Билет 35 — Вопрос 2
Знак 4.1.1 
«Движение прямо», установленный в начале участка дороги (за перекрестком), действует до ближайшего по ходу движения перекрестка, маневры на котором этим знаком не ограничиваются. Таким образом, Вы можете двигаться на следующем перекрестке в любом из указанных направлений.
Билет 35 — Вопрос 3
Из показанных знаков лишь один — 3.24 
«Ограничение максимальной скорости» (знак А) — запрещает движение со скоростью, превышающей указанную на знаке, т.е. 50 км/ч. Знак 4.6 
«Ограничение минимальной скорости» (знак Б) не только разрешает, но и обязывает водителей двигаться со скоростью, равной или больше указанной. Знак 6.2 
«Рекомендуемая скорость» (знак В) указывает скорость, с которой рекомендуется движение на данном участке дороги, при этом, однако, не исключается возможность двигаться с меньшей или большей скоростью.
Билет 35 — Вопрос 4
Парковкой, обозначенной знаком 6.4 
«Парковка (парковочное место)» в сочетании с табличкой 8.6.3 
«Способ постановки транспортного средства на стоянку», могут воспользоваться только водители легковых автомобилей и мотоциклов, расположив свои ТС на тротуаре вдоль его края. Грузовым автомобилям стоянка в этом месте запрещена.
Вопрос:
Почему грузовому нельзя, табличка распространяет свое действие и на грузовые авто. Сравните с билетом 36 вопрос 4.
Ответ:
Только табличка 8.6.1 
относится ко всем ТС, в том числе и к грузовым. Остальные аналогичные таблички (8.6.2-8.6.9) 
относятся только к легковым автомобилям и мотоциклам, но не к грузовым. Поэтому грузовой автомобиль нарушил правила стоянки (стоит табличка 8.6.3 ). В билете 36 вопрос 4 стоит именно табличка 8.6.1, поэтому она распространяет действие установленных с ней знаков на все грузовые автомобили.
Билет 35 — Вопрос 5
Дорожный знак 4.2.2 
«Объезд препятствия слева» разрешает Вам пересечь линию разметки 1.1 
и объехать препятствие только по траектории А. В случаях, когда значения дорожных знаков и линий горизонтальной разметки противоречат друг другу, водители должны руководствоваться дорожными знаками.
Билет 35 — Вопрос 6
Билет 35 — Вопрос 7
Билет 35 — Вопрос 8
Билет 35 — Вопрос 9
Билет 35 — Вопрос 10
В населенных пунктах, обозначенных знаком 5.23.1 
«Начало населенного пункта» (на белом фоне), движение ТС на всех дорогах разрешено со скоростью не более 60 км/ч (п. 10.2).
Билет 35 — Вопрос 11
Знак 1.28 
«Падение камней» информирует о том, что Вы приближаетесь к участку дороги, на котором возможны обвалы, оползни, падение камней. На этом участке дороги встречный разъезд затруднен. Вы имеете право проехать первым, а водитель встречного легкового автомобиля должен уступить Вам дорогу, поскольку на полосе движения этого автомобиля имеется препятствие (п. 11.7).
Билет 35 — Вопрос 12
Знак 3.27 
«Остановка запрещена» с табличкой 8.2.3 
«Зона действия» запрещает остановку и стоянку перед знаком (место В). В населенных пунктах на левой стороне дорог с односторонним движением (место А) грузовые автомобили с разрешенной максимальной массой более 3,5 т могут лишь останавливаться для загрузки или разгрузки, т.е. стоянка таких автомобилей здесь запрещена (п. 12.1). Следовательно, Вы можете поставить автомобиль на стоянку только в месте Б.
Билет 35 — Вопрос 13
Билет 35 — Вопрос 14
Билет 35 — Вопрос 15
Двигаясь по главной дороге (знаки 2.1 
«Главная дорога» и 8.13 
«Направление главной дороги»), Вы могли бы проехать данный перекресток неравнозначных дорог первым (п. 13.9). Однако наличие справа автомобиля с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом требует от Вас уступить ему дорогу (п. 3.2).
Билет 35 — Вопрос 16
Билет 35 — Вопрос 17
Билет 35 — Вопрос 18
Билет 35 — Вопрос 19
Билет 35 — Вопрос 20
Прохождение поворотов на грузовом автомобиле
Как правильно водить грузовой автомобиль?
Самый простой тип грузовых автомобилей – это обыкновенные бортовые. На одну планку с ними можно поставить и тягачи. Управление с ними особых проблем не несет. Единственным критерием сложности является разница в весе и габаритах, что требует большего контроля в манипуляциях рулем и акселератором. На уровень выше по трудности идут прицепы и полуприцепы. Самая проблематичная задача при их управлении – это научиться контролировать иногда непроизвольные движения находящегося позади тягача контейнера или специальной формы контейнера с грузом. Необходимо весьма аккуратно делать манипуляции руками, без резких поворотов рулем, чтобы избежать непроизвольного вылета прицепа из седла.
Также стоит учитывать, что вес полуприцепа, особенно с грузом, бывает весьма существенным по отношению к массе тягача и требуется внимательно выбирать расстояния с запасом для торможения, а также трогаться очень плавно.
При неполной нагрузке контейнера груз стоит располагать максимально приближенно к седлу, чтобы придать дополнительную устойчивость и облегчить задачу мощностному агрегату при начале движения, что существенно экономит расход топлива, особенно в условиях городского движения. Также при движение по городу на грузовом автомобиле возникает еще одно существенное препятствие – повороты. Зачастую они бывают слишком узкими. Для этого компании, занимающиеся грузовыми перевозками согласуют с местным правительством все вопросы и устанавливают определенные маршруты, по которым движение с прицепами и полуприцепами можно осуществлять без особых остановок.
Тем не менее, преимущественно правые повороты на больших грузовиках стоит проходить по следующей методике: при подъезде машину стоить направить немного к центру дороги – это придаст некий радиус для того чтобы срезаемый угол не оказался под колесами и вы не наехали на бордюр. При выезде из поворота следует немного прибавить подачу топлива, чтобы преодолеть радиальное сопротивление на кузов и успешно вывести машину без лишних заносов и сдвигов.
Говоря о профессиональном вождении на грузовых автомобилях, можно упомянуть про автопоезда. Это схема: тягач плюс несколько прицепов. Такие варианты используются крайне редко и обращение с ними нужно весьма специфичное. Однако если вы научитесь довольно уверенно управлять тягачом с полуприцепом, то начальные навыки манипулирования автопоездом у вас уже будут.
Прохождение поворотов на грузовом автомобиле
Вождение автопоезда требует от водителя высокой квалификации. От того, насколько совершенно он владеет техникой вождения, зависит безопасность движения, экономичность перевозок. В этой связи целесообразно рассмотреть некоторые приемы вождения основных типов автопоездов в составе седельного тягача и длиннобазного полуприцепа на закруглениях дорог и при маневрировании. С точки зрения проезда криволинейных участков дороги автопоезда могут быть разделены на два основных типа.
Автопоезд в составе седельного тягача и полуприцепа с неуправляемой тележкой. В отличие от серийно выпускаемых автомобильной промышленностью полуприцепов, база которых не превышает 1,5 длины базы седельного тягача, специализированные полуприцепы, работающие в строительных организациях, имеют базу, которая превышает длину базы седельного тягача в 2—2,5 раза.
Автопоезд в составе седельного тягача и полуприцепа с управляемой тележкой, где угол поворота колес тележки относительно продольной оси полуприцепа в процессе прохождения криволинейных участков пути меняется пропорционально углу между продольными осями седельного тягача и полуприцепа. По такой схеме осуществляется поворот тележки полуприцепов с тросовой и гидрообъемной системами управления поворотом.
Характер прямолинейного движения, а следовательно и форма полосы движения этих типов автопоездов совершенно различны. Поэтому принципиально отличаются и приемы их вождения на криволинейных участках пути. Практика показывает, что водители, освоившие приемы вождения автопоездов одного типа, при переходе к вождению автопоездов другого типа сталкиваются с определенными трудностями и проходит довольно много времени, прежде чем они приобретают необходимую профессиональную уверенность. Вождение автопоезда на закруглениях дорог требует от водителя точного учета габаритов машины, четкого глазомера, хорошей координации движений.
Основная сложность криволинейного движения авто поездов первого типа заключается в смещении траектории движения тележки в сторону поворота автопоездов, (рис. 1) вследствие чего происходит уширение полосы его движения. В образовании этой полосы в общем случае могут участвовать оба звена автопоезда, а также перевозимый груз.
Пока автопоезд идет прямолинейно, ширина полосы определяется его габаритными размерами (для простоты мы не рассматриваем динамический коридор автопоезда). При прохождении криволинейных участков пути наружную составляющую его полосы движения описывает крыло внешнего колеса тягача, а внутреннюю — крайние габаритные точки Тележки или рамы полуприцепа. Ее ширина и форма (на рис. 1 заштрихована) зависят от ряда факторов: от длины базы тягача и полуприцепа, величины смещения опорно сцепного устройства относительно заднего моста тягача, радиуса поворота, угла между начальным и конечным направлениями угловой скорости поворота управляемых колес тягача и скорости автопоезда на повороте.
Из числа названных факторов решающее влияние на образование полосы движения автопоезда на закруглениях оказывают длина базы полуприцепа, радиус поворота и угол между начальными и конечными направлениями движения. Полоса на закруглении уширяется с увеличением длины базы полуприцепа и угла между начальными и конечными направлениями пути и уменьшается с увеличением радиуса поворота.
Какова же техника выполнения поворота на автомобилях с полуприцепами и прицепами? Совершая левый поворот, водитель должен вести тягач относительно проезжей части дороги таким образом, чтобы наружное переднее колесо его катилось как можно ближе к наружной кромке проезжей части, как показано на рис. 1. Маневр должен быть закончен к моменту входа тягача в поворот. Выполнение этих условий крайне важно, так как в любой момент на проезжей части дороги может появиться встречный транспорт.
Водителю следует также помнить, что максимальная ширина полосы движения будет при таком положении автопоезда на закруглении, когда тележка полуприцепа пройдет расстояние, равное примерно 0,2 длины основной траектории, т. е. траектории движения заднего. моста тягача. Выполнение маневра, связанного с выходом автопоезда на середину проезжей части, необходимо начинать лишь после того, как тягач выйдет из поворота и начнет двигаться прямолинейно.
Правый поворот выполняется в такой же последовательности, теми же приемами с той лишь разницей, что ориентация тягача относительно проезжей части дороги должна быть по наружному переднему колесу, которое должно проходить как можно ближе к осевой линии.
Основная закономерность криволинейного движения автопоездов второго типа — это смещение траектории движения тележки полуприцепа во внешнюю относительно траектории движения седельного тягача сторону на входе в поворот и смещение ее на внутреннюю сторону на выходе из поворота (рис. 2).
Величина внутреннего и наружного смещения зависит от тех же параметров, что и в предыдущем случае и, кроме того, от передаточного отношения привода управления. Однако решающее значение имеют длина базы полуприцепа и радиус поворота. Как наружное, так и внутреннее смещение увеличивается с увеличением радиуса поворота. Наибольшая ширина полосы движения такого типа автопоезда в общем случае может быть либо в середине закругления, либо в тех его местах, где величина наружного и внутреннего смещения достигает максимального значения.
Если длина базы полуприцепа менее 18 м, то наибольшая ширина полосы движения будет в тех местах закругления, где наибольшее наружное и внутреннее смещение тележки. При длине базы полуприцепа 18 м наибольшая ширина полосы движения будет в середине закругления. Если на полуприцеп груз уложен со свесом, то наибольшая ширина полосы движения всегда будет там, где наибольшее наружное смещение груза.
При криволинейном движении автопоездов этого типа наружную составляющую полосы движения образует либо крыло внешнего переднего колеса тягача, либо габаритные точки рамы или тележки полуприцепа, либо свисающая часть перевозимых изделий. Внутреннюю составляющую образуют габаритные точки рамы полуприцепа в средней его части.
Совершая левый поворот в этом случае, водитель должен вести тягач так, чтобы внутреннее переднее колесо катилось как можно ближе к осевой линии.
Это необходимо, чтобы избежать выхода тележки полуприцепа за пределы проезжей части дороги. Маневр следует завершить к моменту входа в поворот. Дальнейшее направление движения тягача должно быть таким, чтобы в процессе прохождения закругления он переместился на противоположную сторону своей полосы движения, как показано на рис. 2. Маневр необходимо закончить еще до выхода тягача из поворота, а точнее к тому времени, когда он пройдет примерно 0,7 длины кривой. Далее движение вдоль кромки проезжей части продолжается вплоть до выхода тягача на прямолинейную траекторию. Лишь после этого можно выводить автопоезд на середину проезжей части дороги. В этом случае ширина полосы движения будет минимальной.
В процессе прохождения закруглений водитель обязан следить не только за тем, чтобы тележка полуприцепа не сошла с проезжей части дороги, но и за положением середины рамы полуприцепа, так как именно она определяет положение внутренней составляющей полосы Движения. В случае транспортирования изделий со свесом необходимо также следить за перемещением крайних точек свисающих изделий, которые могут быть источником особой опасности как для пешеходов, так и для встречных автомобилей.
При торможении на повороте может возникнуть занос прицепа и складывание автопоезда, что на скользкой дороге представляет опасность опрокидывания прицепа, сталкивания или стаскивания автомобиля-тягача в кювет, поломки буксирного устройства. Поэтому нельзя тормозить автопоезд на повороте, так как в этом случае тягач должен вести прицеп, а сцепка между тягачом и прицепом должна быть врастяжку.
Скорость движения груженого автопоезда на поворотах ввиду большой высоты центра тяжести должна быть значительно меньше, чем у одиночного автомобиля. Поэтому при подъезде к повороту скорость необходимо выбирать с учетом длины автопоезда, крутизны поворота (радиуса закругления), состояния дорожного полотна дорожно транспортной ситуации, характера перевозимого груза. Например, для перевозки жидких грузов нужно применять дополнительные меры для избежания гидравлического удара.
Значительную трудность представляет движение автопоезда задним ходом. Если же автопоезд состоит из нескольких прицепов, то в некоторых случаях двигаться задним ходом вообще невозможно. Поэтому разворот автопоезда для следования в обратном направлении надо стремиться выполнять без применения заднего хода.
В крайнем случае маневрирование автопоезда, в особенности при постановке на погрузку и выгрузку на строительных площадках (подача назад, сложные повороты), необходимо выполнять только с помощью помощника, наблюдающего за маневром автопоезда, отсутствием помех и ориентирующего водителя о правильном и безопасном направлении. Хорошо, если этим «лоцманом» будет тоже водитель по профессии.
К особым навыкам водителя автомобиля тягача с полуприцепом относится умение подъезжать задним ходом к рампе склада или магазина. Сначала водитель должен подъехать параллельно рампе (рис. 3) так, чтобы расстояние между рампой и левой стороной автопоезда было равным примерно 1/4 длины полуприцепа. Затем следует повернуть автомобиль тягач влево и подать назад, двигаясь по кривой. При этом полуприцеп начнет задним ходом продвигаться к рампе. Маневр надо рассчитать так, чтобы в момент прикосновения заднего борта полуприцепа к рампе полуприцеп находился под прямым углом к ней, а автомобиль тягач под прямым углом к прицепу, т. е. параллельно рампе.
Вождение автопоезда в городах с интенсивным движением транспортных средств и пешеходов требует от водителя особого внимания, дисциплинированности и четкости действий. Проезд пересечений и площадей — наиболее ответственный момент при движении по городу. Приближаясь к регулируемому перекрестку, водители автопоезда, намеревающегося изменить направление движения, должны заблаговременно начать перестроение с тем, чтобы примерно за 20 м от перекрестка закончить его.
Перед поворотом направо нужно убедиться, что поворот не помешает встречному движению, так как автопоезду часто необходимо выезжать на левую сторону проезжей части. Поворачивая направо, надо следить за тем, чтобы колеса прицепа не наехали на бордюрный камень — там могут стоять пешеходы. При повороте налево не обязательно стремиться объехать центр перекрестка, оставляя его справа от себя, так как в этом случае автопоезд займет большую площадь поворота и сделает невозможным одновременное движение в том же направлении других транспортных средств.
Водителям, которые выполняют поворот в потоке с автопоездом, необходимо учитывать разницу в траектории движения тягача и прицепа. Иначе есть опасность попасть в «капкан» (рис. 4). Поэтому лучше поворачивать следом за автопоездом, избегая одновременных параллельных поворотов. Особенно опасно поворачивать на уровне последнего прицепа автопоезда, так как его траектория не всегда достаточно точно предсказуема.
Не следует также обгонять поворачивающий авто поезд, так как «вынос» последнего прицепа может оказаться больше ваших ожиданий, и вы рискуете получить боковой удар прицепом. А вот некоторые советы водителям автопоездов. Перед выездом на линию и в пути необходимо проверит исправность буксирного прибора — это требует гораздо меньше времени, чем простой изза аварии. Тщательно крепите груз в кузове и продумано его размещайте. Смещение груза под воздействием боковой инерционно силы на повороте может привести к дорожнотранспортному происшествию.
Выбирайте соответствующую условиям скорость движения на повороте. Лучше повернуть со скоростью 20 км/ч, чем опрокинуться на скорости 40 км/ч. Перед началом поворота слегка нажмите на педаль акселератора, чтобы «натянуть и посадить» автопоезд. Руль поворачивайте плавно, без рывков, постоянно контролируя положение автопоезда на проезжей части. Зеркала заднего вида с обеих сторон — ваши верные помощники при левом повороте наружное колесо тягача должно катиться как можно ближе к наружной кромке проезжей части в случае неуправляемого прицепа и наоборот — в случае с управляемой тележкой полуприцепа.
При правом повороте наружное колесо тягача должно катиться как можно ближе к осевой линии проезжей части в случае неуправляемого прицепа (полуприцепа) о наоборот в случае с управляемой тележкой полуприцепа. Из всех маневров автопоезда движение задним ходом — самый последний маневр. При этом надо помнить, что полуприцеп управляется не передними колесами автомобиля-тягача, а его задней осью.
В какую сторону смещается прицеп автопоезда на повороте
Автопоезда – это тяжеловесные грузовые автомобили, состоящие из кабины и прицепа. Водителям требуется большой опыт и профессионализм, чтобы управлять мощным транспортным средством в различных условиях дорожного движения. На поворотах прицеп автопоезда может смещаться в разные стороны, и это может быть опасно, если водитель не знает, как правильно управлять автомобилем на поворотах.
При повороте вправо прицеп автопоезда смещается влево, а при повороте влево – вправо. Это происходит из-за закона физики, который называется «центробежной силой». Когда автомобиль движется по кривой траектории, в центре кривой объединяются две силы: сила векторного продукта импульса и сила вращения. Эти силы направлены перпендикулярно друг другу, что и вызывает смещение прицепа.
Водитель должен быть готов к тому, что прицеп автопоезда будет смещаться и должен контролировать направление движения всего автопоезда, используя руль и педали тормоза и акселератора. Хорошо подобранный угол поворота и правильное распределение веса между осью кабины и осью прицепа может сократить смещение прицепа до минимума.
Смещение прицепа автопоезда на повороте: причины и последствия
При повороте автопоезда рулевая ось тягача смещается раньше, чем ось прицепа. Это происходит из-за того, что прицеп имеет большую длину и массу, а также из-за принципа инерции. Задняя часть прицепа отставая от передней, вынуждена проходить более широкую дугу поворота, что приводит к смещению всего автопоезда в сторону поворота.
Нарушение баланса между тягачом и прицепом может привести к опасным последствиям на дороге. Смещение прицепа может спровоцировать опрокидывание автопоезда или столкновение с другим транспортом. Кроме того, неустойчивость движения прицепа может привести к увеличению силы торможения и износу шин, а также к повышенному расходу топлива и снижению качества управляемости.
Для предотвращения смещения прицепа на повороте необходимо соблюдать определенные правила управления транспортом. В первую очередь, необходимо учитывать размер и вес прицепа при выборе скорости движения и угла поворота. Также необходимо соблюдать дистанцию между автомобилями перед поворотом, чтобы иметь возможность сделать маневр безопасно и без риска столкновения. Не менее важно сделать правильную нагрузку на прицепе, чтобы улучшить баланс автопоезда и снизить вероятность смещения при повороте.
- Убедитесь, что тягач и прицеп находятся в отличном от друг друга состоянии тормозной системы перед началом движения;
- Подготовьте автомобиль к повороту: сбавьте скорость, снизьте передачу и убедитесь, что за вами никто не движется излишне близко;
- При повороте следует заранее предупреждать с других участников дорожного движения и своих пассажиров резким снижением скорости и включением поворотников;
- Заблаговременно начинайте повод крутить руль и сдавайте больше места для прохождения поворота задней части прицепа;
- Следите за состоянием дороги: не разворачивайтесь на мокрой, скользкой, грязной поверхности, по снежным сугробам, а также на неровной трассе;
- Прицеп пассажирского автобуса, бензовоза и грузового автомобиля требует знания особенностей управления и соблюдения всех нормативных актов для безопасного проведения поворотов.
Физические принципы смещения прицепа на повороте
Центр тяжести – ключевой физический фактор, влияющий на смещение прицепа автопоезда на повороте. Центр тяжести является точкой приложения силы тяжести к телу, таким образом, он определяет, как будет распределяться вес между осью тягача и осью прицепа. Учитывая, что центр тяжести прицепа смещен относительно его оси, при движении на повороте часть веса прицепа переносится на тягач, что может привести к его смещению в сторону внутренней части поворота.
Силы трения также играют важную роль при смещении прицепа на повороте. При движении на повороте возникает сила трения между шинами автопоезда и дорожным покрытием, что может оказывать существенное влияние на направление движения, особенно если поверхность дороги скользкая.
Динамическая устойчивость автопоезда – еще один фактор, влияющий на смещение прицепа на повороте. Она зависит от различных параметров, таких как груз, масса автопоезда, скорость движения и другие, и определяет, насколько устойчиво автопоезд сбалансирован при движении на повороте.
Способ вождения – финальный фактор, влияющий на смещение прицепа на повороте. Хороший водитель должен уметь корректно распределить вес на прицепе и тягаче, правильно управлять газом и тормозами, а также использовать все возможности, предоставляемые автопоездом, для гладкого прохождения поворотов.
Последствия смещения прицепа на дороге
Ухудшение качества дорожного покрытия
Смещение прицепа автопоезда на повороте может привести к ухудшению качества дорожного покрытия. Это происходит из-за того, что прицеп может оставлять следы на дороге, что может привести к поломке асфальта и увеличению количества выбоин на дороге.
Опасность для других участников дорожного движения
Смещение прицепа на повороте также может повлечь за собой опасность для других участников дорожного движения. Такой прицеп может занять больше места на дороге, чем предполагалось, и вызывать движение на встречную полосу. Это может привести к авариям и серьезным последствиям для других водителей и пешеходов.
Риск повреждения транспортного средства
Смещение прицепа на повороте также увеличивает риск повреждения транспортного средства. Ненадлежащее размещение прицепа может привести к трениям между окраской прицепа и кузовом грузовика, а также к повреждению кузова грузовика или других частей транспортного средства. Затраты на ремонт в таком случае могут оказаться значительными.
Проблемы с управляемостью транспортного средства
Наконец, смещение прицепа на повороте может привести к проблемам с управляемостью транспортного средства. Это может произойти из-за перевеса на одну сторону, что может повлиять на устойчивость автопоезда на дороге. Подобные проблемы могут повлиять на безопасность водителя и других участников дорожного движения и могут быть особенно проблематичными в условиях плохой погоды и насыщенного движения на дороге.
Как управлять авто с прицепом: геометрия движения автопоезда
Мы уже рассказывали о самых разных критических факторах, которые увеличивают износ и создают проблемы при движении автомобиля с прицепом. Например, мы уделили внимание:
принципам работы и конструкции тормозов наката;
Но есть еще один аспект, который мы пока не рассматривали, – это геометрия движения автомобиля с прицепом, или автопоезда.
Места и точки вращения авто с прицепом
Для того чтобы понять, как автомобиль с прицепом выполняет маневры и входит в повороты, мы решили разделить этот вопрос на составные части и описать отдельно поведение тягача и прицепа.
mv2.png» alt=»радиус поворота автомобиля» width=»» height=»» />
Геометрия движения автомобиля-тягача
Как известно, любое транспортное средство поворачивает вокруг центра окружности. Но мало кто из неопытных водителей задумывается, что автомобиль не может выполнить идеальный круг. Причин тому несколько:
соотношение значений колеи и расстояния между осями;
диаметр колес и форма их поперечного сечения;
углы наклонов колес по отношению к авто и точкам крепления;
скорость движения транспортного средства;
количество рулевых осей и т.д.
Поэтому при выполнении поворотов разных транспортных средств нужно учитывать разные специфические особенности. Например, на двухколесном транспорте возможен поворот наклоном. А при движении автопоездов с увеличением размера авто пропорционально увеличивается и радиус поворота.
Другой пример: колеса поезда, как известно, делают в форме усеченного конуса с основой внутрь. Это нужно для того, чтобы каждое колесо при повороте проходило разную дистанцию, а центростремительная сила смещала их на необходимую величину. В результате поворот поезда происходит из-за изменения радиуса колеса, которая становится больше на внешней стороне, где больше расстояние от центра оси.
Автомобиль испытывает аналогичные проблемы и помещен к тому же в более жесткие условия:
каждое колесо авто проходит путь разной длины, но при этом они не имеют они не имеют конического уклона;
каждое колесо имеет свой радиус, угол и точку начала поворота, и при поворотах с малым радиусом разворота эти отличия очень ощутимы;
траектория движения центра поворота и расстояние до него зависят и от скорости движения авто;
если задние колеса авто не управляются рулем, то они тянутся за рулевыми по хорде с разным потенциалом сопротивления в трении и качении.
Производители авто стараются решить эти проблемы самыми разными способами, уменьшая, например, радиус поворота и углы наклона колес при их вывороте.
mv2.png» alt=»радиус поворота автомобиля с прицепом» width=»» height=»» />
Геометрия движения прицепа
В случае с автопоездом или автомобилем с прицепом нужно учитывать еще и точку сцепки тягача с прицепом или полуприцепом. Поэтому внутреннее колесо последней оси прицепа может не только крутиться на пятачке, но и (например, на полуприцепах) иметь собственную отличающуюся окружность.
Немаловажными здесь являются не только габариты самого прицепа, но и длина дышла. То есть, чем длиннее прицеп/полуприцеп, тем он пропорционально ближе к центру поворота.
Однако на практике точек поворота может быть несколько. Например, так происходит поворот длинномерного тягача с полуприцепом на узких улицах, пересекающихся под прямым углом. И если в контролируемых условиях законы физики можно использовать во благо, в неконтролируемых они могут стать проблемой.
Одна из проблем управления автомобилем с прицепом – так называемое «складывание». Под этим термином понимают то, что при выполнении поворота происходит «занос» транспортного средства в своеобразной форме. На смещаемую с траектории движения заднюю ось тягача здесь действует дополнительная сила, которая буквально выталкивает авто с траектории движения под углом к хорде окружности поворота. Происходит это за счет шарнирного соединения сцепного устройства.
Центры масс и высота авто и прицепа
Больше всего нас интересует соотношение клиренса автомобиля и прицепа. Не менее важна и высота просвета на точке сцепления, при жесткой сцепке. Даже если вы абсолютно правильно загрузите, распределите и закрепите груз, но при этом клиренс прицепа будет отличаться от клиренса авто, без соответствующего дышла вы получите фактически рычаг гуськового типа:
если прицеп выше, он будет отрывать передние колеса от дороги;
если – ниже, он будет отрывать задние колеса;
плюс добавляется колоссальная нагрузка на раму авто при линейном движении;
и увеличенная нагрузка на подвеску с колесами во время поворотов.
В результате малейшая ошибка в управлении, например торможение в повороте, может вызвать серьезные проблемы при управлении авто. И чем больше скорость, тем сложнее избежать их развития и последствий. При этом мы не принимаем во внимание внешние факторы, такие как потоки ветра, которые дополнительно усложняют управление при разности парусности и центров массы авто и прицепа. А еще нужно не забывать о разности давления в колесах прицепа, что особенно критично сказывается на управлении одноосным прицепным устройством.
Геометрия движения автомобиля с прицепом в трехмерном пространстве
Итак, мы разложили на составляющие основные аспекты движения автомобиля и прицепа. Теперь нужно разобраться, как их совместить и что нужно знать об управлении автопоездом.
Многое может решить полный привод, а также правильно подобранная масса и габариты авто. Однако и здесь облегчение управления можно заметить лишь до определенного момента. Поэтому выделим все существенные факторы:
зеркала заднего вида, в которые видно не только траекторию маневра прицепа, но и его колеса, позволяют оперативно отреагировать на спуск колес, который не ощутим на руле;
об износе сцепного устройства или ходовых частей, а также неравном давлении в шинах прицепа может говорить его виляние и дергание (при условии правильной загрузки и подбора транспортного средства к авто);
плавность движения и заблаговременное равномерное изменение скорости не только снижают нагрузку на агрегатные узлы тягача, но и исключают рывки при маневрах (важно на мокрой или скользкой дороге);
особого внимания (как минимум снижение скоростного режима) требует случай, когда диаметр колес прицепа меньше диаметра колес авто (в этом случае они будут совершать большее количество вращений на одинаковом отрезке пути и будут сильнее изнашиваться и нагреваться);
преодолевая подъемы и повороты, нужно стараться не превышать скорости в 30 км/ч на первой передаче и 50 км/ч – на второй, а на спусках – тормозить двигателем (для авто с прицепом это вообще основной способ торможения, так как в таких условиях прицеп замедляется плавно, равномерно и с минимальной нагрузкой на ходовую часть авто);
важно следить за тем, чтобы тормоза прицепа срабатывали немного раньше, чем тормоза автомобиля;
нужно избегать маневров с малым радиусом, особенно на высоких скоростях и при большой инерции, так как они легко приводят к складыванию;
чтобы избежать отброса с траектории, для любого маневра, особенно если речь идет об обгоне или разъезде, нужно крепко держать руль и оставлять запас в 4-5 раз больший, чем для таких же маневров на авто без прицепа;
не стоит пытаться ехать по кромке колеи с прицепом (даже автопоезд в таких условиях стянет в разные стороны), это будет приводить к развороту автопоезда и складыванию;
не нужно тормозить при разъезде со встречным транспортом, особенно если он крупногабаритный, а у вас – большая парусность прицепа, так вы избежите сброса прицепа с траектории;
важно внимательно относиться к крупногабаритному, даже попутному, транспорту, особенно следующему с большой скоростью, и держать запас тяги, чтобы иметь возможность выровнять прицеп при воздействии на него потоков воздуха (возможность выровнять траектории автомобиля и прицепа скоростью очень актуальна в большом количестве дорожных ситуаций, и это одна из многих причин низких скоростных ограничений для легковых авто с прицепами);
для затяжных подъемов и скольких участков нужно использовать только пониженные передачи и избегать остановок на уклонах и крутых обочинах.
Выполнение этих требований позволит минимизировать риск возникновения нештатных и аварийных ситуаций.