Как работает ESP и как ей пользоваться. Это должен знать каждый водитель
ESP (Electronic Stability Program) — это, если переводить дословно, «электронная программа стабилизации», однако более корректно — электронная система стабилизации. ESP также еще называют «противозаносной системой» или «системой курсовой устойчивости».
Главная задача ESP — контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях. Проще говоря, система стабилизации должна предотвращать занос и боковое скольжение автомобиля в случае его возникновения, а также помогать сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля во время выполнения маневров на высокой скорости или скользком покрытии под колесами.
Первой систему стабилизации начала применять на своих моделях компания Mercedes-Benz, которая запатентовала ее в 1994-м. А год спустя, в 1995-м, ESP начали устанавливать на Mercedes-Benz S-Class Coupe. Позже она появилась на седане S-Class и на спорткаре SL. Затем ESP начала появляться и на других моделях марки, а позднее — и в активе остальных крупных автопроизводителей. Причем, многие из них патентовали для системы собственное товарное название. И, как правило, тоже в виде аббревиатуры. Так что система стабилизации у некоторых других производителей может называться ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, однако ее суть и принцип действия от этого не меняется.
С ноября 2011 года ESP наряду с системой ABS стала одной из систем активной безопасности, которой в обязательном порядке должны быть оснащены все новые модели легковых и грузовых автомобилей, регистрируемые в Европейском Союзе. С ноября 2014 года этот закон без исключения распространяется на все новые автомобили. В России наличие ESP на грузовых автомобилях стало обязательным с 1 января 2016 года, а на легковых моделях — с 1 февраля 2017-го.
Как работает ESP?
Работа ESP взаимосвязана с тормозными механизмами автомобиля, ABS, а также с антипробуксовочной системой и электронным блоком управления двигателем. В своей работе ESP активно использует все эти компоненты, комплексно объединяя их действия и обеспечивая несколько контраварийных мер во время возникновения поперечной динамики или, проще говоря, неуправляемого скольжения задней оси автомобиля.
Фактически ESP состоит из микропроцессора (также называют электронным блоком управления), который постоянно обрабатывает сигналы, поступающие с датчиков скорости вращения колес, интегрированных в систему ABS, положения рулевого колеса и давления в тормозной системе.
Кроме того, на процессор поступает информация с двух других датчиков, которые измеряют угловую скорость относительно вертикальной оси и поперечные ускорения автомобиля. Они фиксируют внезапное боковое ускорение, которое является главным маркером скольжения, и, определив его величину, дают дальнейшие распоряжения системе. К этим данным также добавляется значение скорости, с которой движется автомобиль в этот момент, величина угла поворота руля, а также обороты коленчатого вала двигателя. Анализируя эти данные, ESP «понимает», что возник занос и далее дает команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колес автомобиля, исходя из направления заноса и бокового ускорения.
Сами команды на тормозные механизмы отправляются через модулятор АБС, создающий давление в тормозной системе автомобиля. Вместе с этим, ESP отправляет на блок управления двигателем команду на сокращение подачи топлива и уменьшение тяги на колесах.
Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса задней оси. В этом случае на блок управления двигателем поступает команда на уменьшение подачи топлива. Если этого оказалось недостаточно, посредством АБС притормаживается внешнее переднее колесо.
Проблема с индикатором "ESP"!
Вот так выгдядит
Вот так выглядит, если отключено принудительно.
ESP (Electronic Stability Program) – электронная система динамической стабилизации автомобиля. Эта система создана для помощи при вождении автомобиля. Ее основная задача – сохранение курсовой устойчивости, то есть она должна помогать предотвращать занос и боковое скольжение в критических ситуациях. ( выдержка из интернета).
Не путать с EPS.
На самом деле это горящее предупреждение ЕРС говорит о проблемах в автомобиле, связанных со сбоями в электропитании. К сожалению, ошибка ЕРС может означать почти все, в том числе значительные неисправности, начиная от неправильных значений, поступаемых с датчиков двигателя, и заканчивая отказом стоп-сигнала или ошибкой датчика температуры охлаждающей жидкости.( выдержка из интернета)
Так Вот!
Некоторое время назад, ещё аж в прошлом году, еду спокойно по городу, сухо, солнце светит, тепло( декабрь месяц). И тут не с того, загорается индикатор и не гаснет.
ВОПРОС⁉⁉
Помню что по снегу или льду, моргает и это нормально. Но тут он просто горит. Еду дальше, понимаю что с машиной ничего не изменилось, в худшую сторону. Приехал ( уже не помню куда, да и не важно). Заглушил, включил зажигание, всё что как всегда засло, погасло. А ESP, Нет. Через некоторое время вернулся, завел, индикатор погас. Ну думаю, глюк какой-то. Но, осадочек остался. Дома уже начал читать, уважаемый Драйв2 и искать похожие темы в интернете. Потом ещё, пару раз, через какое-то время появлялась эта проблема. Что интересно, по снегу и льду, всё работало штатно и индикатор просто мигал. Но не горел.
Здесь и Там, много тем по этому поводу. Но всё что мне, более менее похожее удалось найти, то что esp, загорается совместно с чем-нибудь ещё, то АБС, то индикатор ручника, то с EPS. И при этом есть проблема со Стоп-сигналами, они не горят.
Но у меня только один индикатор, маячит на приборке и тормоза ( фонари) работают. Где-то вычитал, что если ещё загорается индикатор ручника, то если ручник приподнять, то индикатор гаснит( это как тест). И все источники утверждают что это концевой выключатель педали тормоза, "лягушка".
Товарищ с Драйва, Сергей, ArtyuhaArt, провёл даже тест, этих лягушек. Он их разбирал. Но у меня такого интереса нет.
938103K000 — родная что у меня стояла. Цена на момент написания БЖ от 745₽. Твою… Ма… 7.4…5…млять рублей. У Сергея есть аналоги, ну как аналоги, тоже КИА, только от других моделей. Больше всего, на вид подходила от КИА Соренто. 938103KR0AQQK — Соренто и цена 40 Рублей. Ну как так? Конечно заказываю, даже если и не подойдёт, ничего страшного. Разница, в том что родная механическая, а новая электронная.
В сравнении, новая/старая.
На корпусе присутствует Q-код.
Единственный момент, на центральной шток с резьбой, нужно добавить "Массу".
Вот так сначало сделал, хотел третей гайкой провод к корпусу прижать, но она мешает при дальнейшей установке, убрал.
Лягушка, на месте.
Дополнительные провод, подсоединил внизу, возле левой ноги. Мне это место показалось лучше, и там уже есть провод на массу.
Вот так всё надо разобрать.
И не надо загибатся в три погибели, просто, ложитесь на спину и спокойно делайте работу. Если конечно, комплекция позволяет. Немного конечно надо по настраивать момент срабатывания выключателя. Лучше делать с помощником, у меня в помощи было зеркальце. Открыл багажник и на верхний стоп поставил зеркало.
Это старое, разобранное. Есть немного нагар, но не критично.
Всё работает, всё хорошо!
Это ещё не всё, не Переключайтесь!
С момента установки круиз-контроля и изучения темы, всё не как не мог понять, для чего многие ставят "лягушку" на педаль сцепления. Вроде бы, чтобы обороты не стремились на максимум при нажатии на педаль. Ну и, раз я уже здесь (под панелью), решил эту теорию проверить. Отключил штекер от концевика и поехал проверять. Иии… Ничего, выше написанного не происходит. Едим на круизе, с зафиксированной скоростью, нажимаем на сцепление, обороты немног подпрыгивают и падают, круиз сбрасывает зафиксированную скорость. Всё тоже самое, что и с подключением. Также, натыкался и на ютубе с похожим видео, всё тоже самое. Тоже хотел видео записать, но тут опять, ёпти, загорелся тот-же самый индикатор, ESP! Уже не до видео. Еду обратно, ломаю голову, что зря валялся под торпедо и в чём может быть дело? Подключаю OBD, может что покажет. Вставляю штекер на место, жду, жду, OBD читает. Я кручу руль, в право, в лево, как при отключении АКБ, помогало. И тут нажимаю на педаль сцепления, и он гаснет. OBD, ошибок не нашло. Ещё более становится интересно. Опять снимаю штекер, еду проверять. 200, 300, 500 метров, ничего не происходит. Но при чуть резком торможении, индикатор загорается снова. Я останавливаюсь и на месте вставляю штекер (на ощупь, я там был, я там всё знаю). Нажимаю на педаль, индикатор гаснет.
Анализируя всё происходящее, получается что менять нужно концевик на педаль сцепления.
938102E000 номер. Описание конечно не соответствует, но это он. И ценник, не подъёмный от 465₽.
И что получается. Если на Сиде есть ESP, то из-за проблемы с концевиком, система работает не правельно. АБС, правда не получилось проверить в данном случае.
И для круиза, мне всё-таки кажется, он не нужен.
На этом всё! Буду дальше наблюдать за поведением конкретной неисправности. Но пока всё хорошо.
Горит лампа ESP – причина и способы ремонта
Система ESP в автомобиле, пожалуй, самый яркий пример развития технологий в сфере безопасного управления автомобилем. Родившись как продолжатель дела ABS, ESP сегодня разрослась в целый комплекс различных ассистентов и служб, которые всячески облегчают жизнь водителю. Чем дороже автомобиль, тем больше в нем различных электронных помощников. Антипробуксовочная система, имитация блокировки дифференциала, система помощи спуска с горы, система экстренного торможения и прочая-прочая – все это сегодня выполняет система стабилизации. Но помогает она ровно до того момента, пока на приборной панели не загорится значок ESP.
На приборной панеле горят желтые лампочки ABS и ESP
Почему горит лампа ESP?
Если горит лампа ESP, значит система не работает. Иных причин не бывает, разве что водитель сам отключил систему стабилизации кнопкой (есть на многих машинах с этой системой). Иначе причину нужно искать.
Проблема в том, что ESP это почти полностью электронная система. По механическим элементам автомобиль с ESP отличается от машины с ABS только конструкцией гидроблока – он умеет не только откачивать тормозную жидкость и понижать давление в системе, но и, наоборот, накачивать и заставлять тормозить колеса – все или по отдельности. Да, гидроблок тоже ломается (в основном, щетки и цепь питания), но это случается не очень часто, и, как и в случае с ABS, проверять его нужно последним.
Устройство ESP
В остальном ESP это огромное количество датчиков. Во-первых, система использует сенсоры ABS для понимания скорости движения колес, во-вторых, снимает положение руля, педалей и угловую скорость автомобиля, в-третьих, через специальные датчики и исполнительные механизмы может вмешиваться в работу двигателя и трансмиссии, выбирая оптимальный режим работы.
Изношенные щетки ESP
Если какой-то из датчиков не работает или работает как-то не так, то система полностью выключается. Дело может быть и в механической поломке, и в перебитом проводе и неадекватных значениях. Например, сбой ESP может вызвать установка запасного колеса другой размерности. Такое колесо вращается с другой скоростью и все – система сходит с ума и отключается.
Не стоит забывать и про низкое напряжение в сети, при недостатке электропитания все электронные блоки отключатся.
Ремонт
ESP это яркий пример того, что развитие технологий снижает ремонтопригодность. Чисто теоретически можно прозвонить каждый датчик, проверить ABS, колеса, положение рулевого колеса, развал и еще кучу параметров, но куда проще и быстрее съездить на диагностику, где подключенный сканер считает ошибки и сразу скажет куда смотреть. А там по обстоятельствам – либо менять датчик, либо ремонтировать проводку.
Пример диагностики неисправности ESP. Фото — drive2
Одним из вариантом будет самостоятельная диагностика с помощью диагностического сканера Rokodil ScanX.
Данный мультимарочный сканер хорошо справляется с диагностикой ESP и ABS, как и всего автомобиля в целом. Также устройство обладает функцией стоп-кадр, что поможет выяснить рабочие параметры автомобиля в момент обнаружения неисправности, если лампа ESP горит не постоянно.
Сложность составляют только плавающие неисправности. Обычно в таком случае лампа загорается в движении, но при следующем пуске двигателя гаснет. Чтобы выявить такую проблему сканером необходимо ее поймать, что в условиях сервиса получается не всегда. Тут остается только два варианта – либо поездить с подключенным сканером до возникновения ошибки, либо ездить до тех пока лампа не станет гореть постоянно. Второй вариант, правда, совсем не безопасный.
Гидроблок системы ESP
Тем, кто не любит сервисы или далеко от них живет, можно предложить попробовать «вычислить» неисправность по косвенным признакам. Редко поломка проявляет себя только в одном месте. Если вместе с горящей лампой ESP неадекватно работают задние стоп-сигналы – смотрим датчик положения педали тормоза. Если до поломки меняли подвеску, смотрим на датчики и провода в районе ремонта. Если в машине был перепад напряжения, то проверяем предохранитель. И так далее. Если «подсказок» нет, то только сканер. Увы, но без него ремонтировать современный автомобиль практически невозможно.
Ситуация с ремонтом ESP примерно такая же, как и с ABS – на скорость, как говорится, не влияет, и вроде бы можно ездить, но все равно лучше держать эту систему в исправности.
Загорается ESP: причины и способы устранения ошибки
Система стабилизации ESP существенно облегчает жизнь автолюбителям, выполняя ряд важнейших функций. Она контролирует антипробуксовочную, систему помощи спуска, а также торможения в экстренном режиме и т.д. Если же работа системы нарушается и загорается значок ESP, то все зависимые процессы могут отказать, работать некорректно.
Почему загорается ESP?
Вариантов может быть лишь два:
- Водитель самостоятельно выключил систему стабилизации. Это можно сделать кнопкой, которой оснащены многие авто с функцией стабилизации.
- Устройство стабилизации не работает, требуется искать причину.
Что такое ESP?
Стабилизационная система включает множество датчиков, которые дают информацию:
- о скорости вращения колес,
- рулевом положении,
- расположении педалей,
- об угловой скорости авто,
Также ESP имеет возможность корректировать работу двигателя, трансмиссии.
Вывести систему из строя может:
- поломка какого-либо датчика,
- механическая поломка одного из агрегатов,
- перебитый провод,
- низкое напряжение и т.д.
Даже установка запасного колеса другого размера может вывести систему из рабочего режима.
С чего начинать ремонт?
Прозванивать каждый датчик, проверять систему ABS, напряжение, положение рулевого колеса, других агрегатов можно самостоятельно, но трудозатратно. Легче отвезти авто в центр диагностики, где автомеханики подключат сканер и считают ошибки с указанием неисправности: датчика, проводки, агрегата.
Сложнее обстоят дела, если поломка носит «плавающий» характер. В таких случаях, как правило, лампочка загорается во время движения, при следующем же запуске двигателя – гаснет. В таком случае можно закрепить сканер и ездить с ним, чтобы зафиксировать неисправность. Также есть ряд косвенных признаков, которые помогут вычислить проблему.
Косвенные признаки причины поломки
- некорректная работа задних стоп-сигналов одновременно с горящим знаком EPS указывает, что необходимо проверять датчик педали тормоза,
- при перепадах напряжения необходимо проверить предохранитель,
- если перед тем, как начала загораться лампочка, проводились какие-либо ремонтные работы, то обследуют датчики, провода в месте ремонтных работ.
Если же такого рода подсказок нет, то выявить проблему можно только с помощью сканера.
С неисправной системой стабилизации можно ездить долго, но безопасность пассажиров автомобиля находиться под угрозой, а цена вопроса может быть мизерной.