Where is the OBD2 port in Audi A6 (C6) (2004 — 2010)
You will find below several pictures which will help you find your OBD connector in your Audi A6 (C6) (2004 — 2010).
Under steering wheel at the left 
No cover, the OBD plug is above the foot rest
OBD Connector
Those pictures were sent by Didier — Thank you for your contribution
Would you like to know where the OBD port is for other cars?
Our application «Where is my OBD2 port? Find it!» is available on Google Play and on the Apple App Store.
Where is the OBD2 port in Audi A6 (C7) (2011 — 2018)
You will find below several pictures which will help you find your OBD connector in your Audi A6 (C7) (2011 — 2018).
OBD connector is under the steering wheel (door side) 
OBD connector is located above the footrest
OBD2 Connector
Those pictures were sent by Willy — Thank you for your contribution
Would you like to know where the OBD port is for other cars?
Our application «Where is my OBD2 port? Find it!» is available on Google Play and on the Apple App Store.
Компьютерная диагностика Audi A6 2002 года — Датчик скорости вращения колеса и ABS не работает
Сегодня была Audi A6 2002 года на компьютерной диагностике. Обратился к нам клиент, с просьбой удалить ошибки ABS, всплывающие на приборной панели. Как он рассказывает, на сервисе ему поменяли датчик ABS, на заднем правом колесе, но ошибку не убрали. И что бы та, не мозолила глаза, удалить ее.
Где находится диагностический разъем на Audi A6
Находится разъем внутри салона, слева от руля. Если быть точнее, то снизу торпеды слева, возле ручки подъема капота. Чаще всего, разъем розового цвета.
Что обнаружил сканер на Audi A6
После диагностики сканером, стало понятно, что датчик скорости вращения колеса и ABS — Не работает. Точнее сказать, выдает постоянную ошибку 00287.
Какие рекомендации дали владельцу Ауди А6
Ситуация следующая, либо не работает новый, только купленный датчик 4B0614517G, либо мастера так сделали, либо, проблема далеко не в самом датчике, а к примеру, в проводке.
Посоветовали обратится к автоэлектрику, что бы тот, проверил как датчик, так и провода идущие к нему. Есть предположение, что проблема в проводе.
P.S.: Встречаются ситуации с бракованными ABS датчиками, которые всплывают только после установки. Но, странно что мастер не убрал такую проблему сразу после установки датчика, так как ошибку должны были стереть и она не должна была повторяться. Но, по каким-то причинам мастер или не захотел это проверять, либо понадеялся что ошибка сотрется со временем бортовым компьютером.
Рекомендуем проверять такие вещи не отходя от СТО, так как в случае неисправности детали это проще доказать прямо на месте и заменить деталь.
А вы сталкивались с установкой нерабочих деталей на автосервисах? Расскажите ваш случай.
При участии компании: СТО Автодиагностика 100.ks.ua 
диагностический разъем у ауди а6 с4 96 г
Привет всем. Подскажите где находиться,диагностический разъем под vag кабель для диагностики. Заходил на многие форумы, читал разные статьи и оказалось мнения не сходиться. Некоторые пишут, что на 100 ках, что на а6 только под капотом, другие, что на моделях с4 кузова выпущенных с 94 по 99 года находиться возле ручки ручного тормоза и при этом 16 ти контактный вход. Так вот, решил посмотреть что к чему. Начал с капота, под капотом нашел два штекера 2х контактных, черный и белый, ну да ладно подумал я и решил еще посмотреть где ручник. Сел и начал осматривать место где у 100 ках находиться кнопка отключения заднего моста, т.е. чуть правее ручки ручного тормаза. В этом месте я шел выемку прикрытой куском вилюра, вытащил и вижу сквозное отверстие похожее под входной разъем кабеля vag . Выкритул прикуриватель и нашел там отрезанный провод на 4 контакта, что за провод и к чему он идет хз. Вопрос — и где же этот разъем для диагностики на моей машине находиться (модель А6 С4 96 года выпуска, имеется бортовой комп).